協作機器人將垃圾桶拾取自動化，並將產量提高11%
簡而言之
小公司大師使用UR5 cobots隨機拾取垃圾桶，並將產量提高11 ％ Jenny | Waltle生活並呼吸精益和Kaizen理念的理念，實現短交貨時間和高質量。憑藉其優化的製造業務，該供應商最近在最具挑戰性的自動化“垃圾收集”領域證明了自己的優勢。來自Universal Robots的兩個cobots從一個盒子中挑選隨機取向的零件，並送入CNC銑牀–提供更高的工藝可靠性和零故障生產。儘管普遍缺乏熟練的員工，但這一切都是實現的。
業務轉型
對於生產鋁、金屬和塑膠零件的奧地利公司來說，很難找到合格的勞動力。福拉爾貝格地區有充分的就業機會。為了繼續成長， Jenny | Waltle需要自動化。
該公司最初使用傳統工業機器人，很快意識到需要更靈活的解決方案。「一旦涉及小批量，簡單的操作才是最重要的。這是我們快速修改系統以管理新訂單的唯一方法。性能是第二位的。」Jenny | Waltle設計工程師Sebastian Schuler解釋道。
供應商的數控機牀園區可處理500至5000個單位的批次大小。「在2016年Automatica上，我們發現了Universal Robots。直觀的使用者指引和技術的巨大靈活性立即說服了我們。」Waltle回憶道。
Jenny | Waltle
自動化手動任務
與UR合作夥伴STB Steuerungstechnik Beck一起， Jenny | Waltle使用兩個UR5 cobots開發了一個垃圾桶拾取應用程序。「對我們來說，手動預先分類組件並不是一種選擇。沃爾特解釋了解決方案背後的決定。在兩班制作業中， cobots每天處理多達2,400個鋁製零件。為了實現這一目標， Jenny | Waltle整合了3D相機系統。外部相機最初會掃描鋁零件並生成3D數據集，即所謂的散點圖。這使第一個cobot能夠識別複雜的表面結構，以及物體的精確位置。
沿著生產線
Cobot配備真空夾持器，然後在開箱後分開。工具法蘭上的額外軸線使cobot能夠執行無碰撞和精確的工件處理。為了確保抓取精度， cobot將零件對準臨時託盤。如果零件正確安裝， UR5會將其放入另一個託盤中。從那裡，第二個cobot選擇零件並精確地將其放置在CNC銑牀的液壓夾具中。處理後， cobot移除零件，第一個UR5最終將零件放入另一個盒子中。
DANIEL WALTLE, Managing Director工業4.0在每個人的嘴上。透過Universal Robots ，我們從這一勢頭中受益，並使我們的製造流程適應未來。
Cobot同事
UR5 cobots可以在不到一小時的時間內改造成為CNC機器提供新零件。為此，公司對cobot同事的工作站進行了模組化設計。已安裝十二個不同元件的程式代碼，可立即在系統中呼叫。架子和夾緊裝置可輕鬆更換。
品質保證
「得益於Universal Robots cobots ，我們實現了令人難以置信的品質提升。自從我們開始使用它們以來，我們沒有遇到過不好的部分。這使我們能夠保證客戶現在和未來都能提供高品質的產品。」Waltle表示。除了零故障生產外，供應商還能在12個月內將應用領域的產量提高11%。
產品：
鋁、金屬和塑膠零件
關鍵價值驅動因素：
具有12種不同零件的靈活喂料數控銑牀 恆定，在兩班制運行中工作 一小時內即可輕鬆編程和切換 可靠，確保零故障生產 成功完成風險評估後，安全且協作
協同機器人解決的任務：
數控 機牀護理
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成千上萬的企業依賴協作機器人來...
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