Mobile cobots全天候處理生產
簡而言之
威斯康辛州DeForest的EVCO Plastics是一家定制注塑機，面臨的挑戰是必須以快速變化的工藝進行全天候生產。Universal Robots的移動車隊現在處理各種各樣的任務，例如分配、組裝、質量檢查、3D打印機和包裝的收割。得益於與UR +認證產品（如力/扭矩傳感器、視覺相機和零件送料器）的無縫集成， UR cobots的部署既快速又簡單。
業務轉型
位於失業率低的地區，這意味著EVCO難以安排公司24小時全天候生產的第三班人員。為負責重複和乏味任務的細胞配備人員、處理零件組裝、機器護理和包裝特別困難。該公司不希望具有安全防護的複雜固定自動化，這將在已經緊湊的工廠車間中佔用寶貴的房地產。EVCO還在尋找一種多功能的自動化解決方案，可以應用於多個工作，成本分散在不同客戶之間
EVCO Plastics
合作新增
EVCO Plastics現在已在DeForest工廠部署了兩個UR10和兩個UR5。cobots以其有效載荷（以公斤為單位）命名，放置在輪子上，可以在工廠車間內移動。EVCO plastics的自動化工程師Jason Glanzer對機器人學並不陌生--EVCO擁有許多傳統的笛卡爾機器人細胞--但他對cobots感到驚訝的是，正如他所說，「它們與其他人玩得多麼好」。「硬自動化和協作機器人之間最大的區別在於設置時間。這些cobots與許多產品配合得很好--我們一直在不斷改善相容性，這對我們來說非常重要。」他強調了UR +平臺 ，該平臺認證了抓手、視覺相機、軟件和其他周邊設備與UR cobots無縫配合。
自動化自給自足
Cobots的設置和操作簡單，也意味著EVCO可以在第三班運行它們，而無需依靠手頭的自動化工程師。他解釋說：「如果半夜出現問題，我們的設置人員可以去那裡，讓電池啟動並運行，而無需呼叫自動化技術人員或工程師到工廠車間。」
一個UR5目前部署在一個複雜的組裝任務中。在電池中， UR5拿起用於割草機的變速箱，將其放入油脂分配器中，然後插入蓋子以密封油脂端口。正確放置蓋子是一項棘手的任務，由Robotiq的UR +認證[FT300力/扭矩傳感器] （ https://www.universal-robots.com/marketplace/products/01tP40000071NgNIAU/ ）簡化。Glanzer解釋說：「將傳感器添加到UR5手臂的末端，可以讓cobot在使用螺旋運動正確插入蓋子時感到」。
直觀的界面
UR +軟體握手意味著傳感器的所有編程都直接通過cobot的教學吊墜進行，具有用於編程cobot本身的相同直觀界面。Glanzer解釋說：「如果沒有UR +整合，我們將不得不創建大量的腳本代碼來完成這樣的任務。」UR5的教學吊墜還有另外兩個UR +介面： Cognex視覺相機和Asyril的Asycube彈性零件送料器。送料器在振動的表面上吐出蓋子，直到蓋子朝向右側向上展開，然後安裝在表面上方的視覺相機捕捉蓋子位置的圖像，指示UR5在哪裡拾取它們。
正在移除人爲錯誤
成功插入蓋子後， UR5將變速箱放置在比例上，以確保已添加潤滑脂。如果變速箱的重量不正確， UR5會將其放入拒絕箱中。Glanzer說：「一旦UR5控制了零件，我們就知道我們會獲得很好的零件。」這與人類操作員容易忘記組裝過程中的步驟形成對比。
UR10負責繁瑣的任務
現在使用UR10自動化的另一項乏味任務是在EVCO的3D打印機農場中收割板材，其中包括六臺全天候運行的聚合物打印機，以滿足EVCO自己的內部工具需求以及為外部客戶生產零件。
協作機器人協助印表機全天運作
打印機單元現在可以在沒有人工監督的情況下連續工作，只要有生成板。Glanzer說：「我們現在可以每天24小時運行打印機，這是我們以前無法做到的。」「我們計劃接下更多小工作。可能性是解決方案之美的一部分。」
Jason Glanzer, automation engineer, EVCO Plastics傳統上，自動化一個新項目需要幾個星期或更長的時間；而現在，你把cobot滾到地板上，你做一些編程，它可以在兩天內啟動並運行。
UR更改公式
隔壁，在EVCO廣闊的注塑大廳，笛卡爾機器人將零件脫模，並將其放置在有防護的輸送帶上。UR10從輸送機取出零件，並使用cobot內置的棧板精靈將其放入盒子中。Glanzer表示：「這是現在真正簡化的另一個流程。「使用託盤化例程意味著需要教授的位置要少得多，您將擁有更多的一致性，而且您不需要運行外部計數器來跟蹤您在計劃中的位置以及您將零件堆疊的位置。與組裝盒中的UR10一樣，
包裝線上的UR10也使用力/扭矩感測：首先檢查盒子的四個角是否在預定位置，然後在盒子中的每層零件之間放置紙板。
由於UR cobots的移動性質，節省的成本現在可以分散在許多不同的工作之間。「我們不會帶著這麼高的成本來找客戶，說：『嘿，你需要購買這個機器人來執行這項工作。Degenhardt解釋說：「我們承擔成本並將其分配給多個客戶，因此這使我們真正具有成本競爭力。」他補充說，過去他的團隊總是陷入增加更多勞動力與部署自動化之間的困境。「我們會開始把自動化的價格加起來，但這並不合理。UR在很大程度上改變了這個公式。」他說。
已解決的自動化挑戰：
實現全天候生產，三班倒 在密閉空間中無需安全防護即可自動化 沒有機器人經驗的工人可以互動並排除協作機器人輔助生產的故障
關鍵價值驅動因素：
透過UR +平臺快速整合周邊設備 輕鬆編程 無需安全防護 由於用途廣泛，自動化成本分散在不同的工作上 為工人改進的人體工學，現在重新分配到更具增值，更輕鬆的工作 由於工作環境更安全，工人賠償保險費減少
協同機器人解決的任務：
處理變速箱組件；包括護理膠水分配器、插入蓋子和檢查 3D打印機的“收割” 與笛卡爾機器人串聯成型零件的生產線末端包裝
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