焊接cobot提高了波蘭生產廠的效率
案例摘要
DWD 集團是一家波蘭建築業製造商，導入了 UR10e 協作型機器人，利用 MIG 銲接系統將原本的手工 TIG 銲接製程自動化。UR 協作型機器人的導入優化了工作環境，使其能夠在面臨勞動力短缺的情況下，仍能達成緊迫的生產期限，並讓員工免於在有害煙氣中進行手工銲接。
業務轉型成果
DWD 集團旗下的公司專為道路與橋樑、工業及私人建築領域供應產品，該集團採用客製化專案生產模式，每個專案皆為獨特設計，產品範圍涵蓋橋樑排水系統、不鏽鋼與鋁製元件、採光罩、排煙風門、圍籬及屋頂。一段時間以來，該公司的挑戰在於難以尋覓到合格的銲工，能夠在緊迫的交期內完成必要的銲接作業，並同時維持高品質的銲接水準。
先前的生產製程需要銲接大量的鋁製接點，且完全仰賴 100% 人工操作。預先切割好的型材會被送至銲接區，由專業人員進行排列定位，接著進行 TIG 銲接。這些銲接元件的體積相當龐大，要在廠內搬運並不容易。此外，在完成特定步驟後，這些組件通常需要等待進一步的加工。在這樣的工作組織下，銲接部門往往成為工廠的「瓶頸」，導致難以滿足建築業預期的交期要求。
DWD Group
自動化勞動力
在尋找勞動力方面的困難加速了將焊接過程部分自動化的決定。考慮到該過程的複雜性以及特定且通常少量接頭， DWD Group決定使用丹麥公司RO-Buddy開發的交鑰匙焊接系統。該解決方案是使用Universal Robots的UR10e cobot創建的，與一流的焊接機和焊接工作臺集成在一起。
填充焊接間隙
即使在其基本版本中， UR10e機器人也非常直觀地進行編程。在RO-Buddy焊接系統中，此優勢在URCaps平臺上的軟體疊加層中得到使用和擴展。URCaps是焊接設備和UR cobot之間的軟體握手，可直接通過UR cobot的教學吊墜直接編程和操作整個系統。根據大量先前使用者的經驗，這款多功能的UR cobot被轉變為專業的焊接機器人。所有相關的焊接參數都可以在cobot的教學吊墜上選擇，而且手電筒運動的編程直觀快速，使用戶能夠手動教導機器人手臂所需的位置。同時，解決方案的創建方式是，如有必要， cobot可以輕鬆地從焊接機上拆下來並用於其他應用。
易於使用
得益於簡單的編程，操作員可以快速輕鬆地學習如何使用cobot ，即使他們以前沒有編程經驗。該公司的工程師進行了額外的簡化：他們增加了五個按鈕，操作員可以在其中為五個最常見的焊接選擇適當的程序。
在決定RO-Buddy解決方案之前， DWD Group的代表參加了由Universal Robots和RO-Buddy系統經銷商Jorgensen EasyTech組織的演示。在焊接專家的指導下，該公司有機會對cobot進行編程並焊接模範細節。Robert Mróz補充說：「cobot的易用性和焊接質量使我們選擇了採用RO-Buddy解決方案的UR10e。」
Robert Mróz, Co-owner, DWD Group購買後僅3週， Jorgensen EasyTech就交付了完整的即用型系統。在半天內，我們的員工接受了足夠的培訓，可以自行編程所有後續細節。
確保高品質的焊接
對於機器人焊接， DWD Group的工程師選擇了MIG方法。編程機器人時，可以為給定焊接的每個部分設置所有參數和進階功能。通過這種方式，高級MIGomat （半自動焊接機）與UR10e相結合，是TIG方法更高效，更快捷的替代品，確保了強大和美觀的接頭。
由於對機器人焊接系統的投資， DWD Group實現了更好的生產組織，並確保了多年的高品質焊接，無論是否有高素質的焊工。Robert Mróz表示：「我們相信對cobot的投資將很快得到回報。」「我們已經看到了許多好處，包括加快過程，提高可重複性，同時保持最高品質的關節。」
已解決的自動化挑戰：
焊接過程的加速 提高焊接質量 提高成品的可重復性 簡化流程 幫助員工擺脫艱苦的工作 工廠不再需要機器人專家
關鍵價值驅動因素：
直觀的操作 易於編程 啟用建立多個焊接配置文件
協同機器人解決的任務：
焊接應用
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