Universal Robots處理關鍵任務檢驗
簡而言之
配備視覺攝影機的Universal Robots UR10協作機器人使這家總部位於俄亥俄州的合約製造商能夠在汽車引擎的子組裝中達到100%的品質。
在俄亥俄州揚斯敦的馬蹄形裝配線上，發動機零件在每個車站有60秒時間跨度的輸送機上像發條一樣移動，沒有出錯的餘地。隨著發動機支架子組件到達生產線的末端，公司需要檢查每個子組件，其中包括一個關鍵的轉向齒輪線束連接器，是否完全就位並鎖定。綜合物流（ Comprehensive Logistics ）增值組裝總監Mike O'Keefe表示：「如果連接間歇性鬆動，或者連接並且未鎖定到位，可能會導致動力轉向間歇性或完全丟失，嚴重程度為8級。」Comprehensive Logistics增值組裝總監Mike O’Keefe表示。「這是一種危及生命的故障模式，因此我們需要確保這些剪輯片段100%有信心地鎖定到位。」O’Keefe也解釋了挑戰。他說：「在全行業範圍內，手動檢驗的效率僅為80 ％左右，因此我們希望透過自動化系統進行可重複的質量檢驗。」
然而，這個過程引起了俄亥俄州製造商的頭痛，因為該公司實施的固定式多攝像頭系統無法將攝像頭定位到狹窄的位置，而且不像製造商需要的那樣可重複。O’Keefe補充說：「攝影機系統收集的數據並不純粹。」他還試驗了一種不符合可重複性要求的探針式機器人。
該公司開始研究替代方案。該解決方案必須支持Comprehensive Logistics的正常運行時間要求，易於使用，並且必須與線上的流程和人員輕鬆集成。O’Keefe解釋說：「我們必須找到一些不會導致潛在安全問題的東西。「我們研究了Universal Robots ，很快意識到這是一款具有成本效益的輕型機器人，可以安全且可重複地將視覺相機移動到正確的位置。通用機器人的靈巧性使其能夠深入任務關鍵點的下方，並且具有100%的可重複性。」
Comprehensive Logistics
Mike O’ Keefe, Value-added Assembly superintendent, Comprehensive LogisticsUniversal Robots讓我們有機會強有力地定位自己，並提供100%的品質
解決方案
該交鑰匙應用程式由總部位於俄亥俄州的UR機器人認證系統集成商Automation Zone開發。
儘管使用外部資源，但整體應用程式的價格標籤仍然具有成本效益。Comprehensive Logistics的組裝主管詳細介紹了運行三班制操作的機器人如何在大約七個月內自行支付費用。他說：「只看機器人硬件，投資報酬率可能不到四個月。」他補充說，這一計算並未考慮到由於質量問題而向客戶收取的費用。「由於我們從UR機器人中獲得了100 ％的品質，我相信投資回收期會更短，因為我們知道我們受到保護，免受處罰。」
穩定生產
Universal Robots的天花板式UR10協作機器人配備了視覺攝影機，可在檢查點之間快速移動，拍攝每個連接的照片，然後收回至「原點」位置並等待下一個組裝進行檢查。 O’Keefe強調自UR10接管引擎支架檢查以來所取得的運行時間。“UR10已經在兩到三班制的運行中運行了兩年。“該應用程序也面向未來的新引擎構建。如果客戶提出新的要求或不同的檢驗標準，便可輕鬆在流程中新增品質檢驗點。O’Keefe表示：「我們的整合商只需遠端撥號、更新所需資訊，並引導我們完成整個流程。
內置安全功能
Universal Robots被歸類為協作機器人（ cobot ） ，這是由於內置的安全系統使機械手臂在路線上遇到物體或人時自動停止運行。這意味著Comprehensive Logistics可以讓UR10在線上員工旁邊運行。O’Keefe說：「我們不需要像行業中一些標準機器人系統那樣繁瑣的光幕或其他類型的防護。」他強調機器人能夠輕鬆地在週期中期啟動和停止。「如果檢查失敗，我們可以進去重新檢查循環的失敗部分。通常，如果你有一個獨立的機器人，它會重新運行整個過程，這會佔用我的週期時間。「在每個工作站60秒的節拍時間下，裝配線上的循環時間設置為約48秒， UR cobot在檢查過程中大約需要32秒的時間，這樣就有足夠的時間重新運行失敗，而整條生產線不會停頓。
永續解決方案
UR10執行的視力檢查是快節奏裝配線上的最後一步，其中正常運行時間至關重要。「以前的解決方案導致頻繁中斷，但Universal Robots並非如此，我們在兩年的運營中沒有發生故障，」Comprehensive Logistics的增值組裝主管Mike O ’Keefe說。
任務關鍵
檢查轉向齒輪線束插件的正確組裝是關鍵任務。如果接頭未完全就位並鎖定到位而導致間歇性連接，可能會導致動力轉向丟失，嚴重程度為8級-這意味著危及生命的故障模式。
產品
Comprehensive Logistics是大批量、高速倉儲作業的領先第三方物流供應商，包括ISO和IATF認證的增值組裝能力。Comprehensive Logistics部署交鑰匙解決方案，包括：專有的IT系統集成；倉庫和堆場管理智能系統；零件排序；子組裝製造；套件；零件重新包裝；可回收容器管理；交叉對接；國際入站/出站物料管理；以及專用穿梭運輸。
Comprehensive Logistics員工將來可能會看到更多cobot同事。O’Keefe表示：「如果Comprehensive Logistics獲得更多組裝構建，那麼如果客戶具有需要100 ％質量的關鍵任務檢查點，我們可能會在其他生產線上複製此過程。」
自動化挑戰已解決
汽車引擎組裝品質達100% 能夠在沒有安全籠的情況下自動化，與生產線工人並排操作 零維護，沒有停機時間或生產線中斷 經過未來驗證的應用，允許對引擎構建的檢查進行更改
關鍵價值驅動因素
4個月UR10投資報酬率， 7個月由整合商開發的整個應用程 式投資報酬率輕鬆編程 協作且安全 連續運行，無需在重新測試後重新校準
協作機器人解決的任務
汽車引擎子組件的視覺質量檢查
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