Becker Romania透過自動化組裝任務來提高生產力
簡而言之
家具公司Becker Romania製造模壓山毛櫸單板元件。為了在不影響最終產品質量的情況下提高重複工作流程的效率， Becker Romania實施了兩個UR10 cobots。協作機器人在Becker的生產單位處理點膠和採摘和放置任務，每年處理超過10,000立方米的山毛櫸木材。
Becker羅馬尼亞面臨的挑戰
是難以為其工廠的生產流程尋找合格的人員，這促使該公司研究自動化。該公司想要一種協作式自動化設定，讓人員與新整合的解決方案一起工作，以提高組裝過程中的生產效率。Becker還尋求改善員工的工作環境，讓他們能夠執行更具吸引力和創造性的任務。
Becker Romania
易於編程和技術支持
在組裝鏡子的過程中集成的兩個UR10 cobots串聯工作，因為第一個UR10將粘合劑分配到產品框架上，然後第二個UR10將另一個部分（環段）放置在玻璃上方的膠上。對cobots進行編程既簡單又快速。從UR界面，該公司使用預定義的程序CircleMove ，朝向圓形的方向相對自由。
Universal Robots提供的技術支援也為cobots的成功整合發揮了重要作用。「在Universal Robot網站上，您可以找到所需的所有資訊，甚至是透過網站上的魔術檔案輕鬆儲存的程式備份檔案，以及軟體更新。背後有整個社區，隨時準備為您提供所需的答案。」
協同合作，讓組裝更順暢
該公司目前正在使用人類操作員與兩個協作機器人一起組裝其中一個產品。操作人員在鏡子的組裝過程中添加框架、玻璃並清空旋轉木馬。第一個cobot使用焊槍在所需位置添加黏合劑。當變更黏合劑的時機到來時，其中一位操作員會透過使用全域變數和消耗規則建立的特殊程式被告知此方面。"在計算消耗規範後，我們創建了一個全局“安裝變量”，即使機器人關閉，該變量仍然保存。通過在每個程序開始時檢查它，該變量告訴我們管中的粘合劑是否已到達末端。當它達到0時，程式會呼叫一個子程式，將機械手臂移動到允許操作者輕鬆更換黏合劑的位置。」Remus解釋道。
Remus Țopan, Technical Engineer, Becker RomaniaUR協作機器人易於編程，您不需要先進的電腦和自動化知識。任何具有最少技術知識的人都可以成功地使用這些cobots進行應用程式。我們在一天內完成了實際的編程
吸盤夾爪確實拾取和放置
第二個UR10使用帶有吸盤的夾持器，該夾持器易於組裝和調整，用於從半自動進料單元中拾取第二個部件並將其放置在黏合劑上。所有自動化和傳感器都已添加到cobot的控制盒中，非常容易編程。接近感測器用於偵測框架，光電感測器用於偵測倉庫中的環段。與UR10 cobots的互連是在PLC的幫助下完成的，該PLC還通過雙向傳輸的模擬信號來控制旋轉木馬的操作。
”
多種改進
對於Becker Romania來說， UR cobots在產品組裝質量方面有顯著的改進，實現了對應用程序的控制和操作的可重複性。另一個好處是cobots的靈活性，它非常適合在必要時重新部署其他任務，這是Becker認為具有競爭優勢的一個方面。考慮到cobots的重新部署，目前該公司有一個UR16機器人處於刷表面的測試階段。
已解決的自動化挑戰：
透過維持和降低製造成本來保持競爭力 部署自動化技術以支援定義的自動化計劃 對標準和特定末端執行器的需求 降低因素中危險製造過程的潛在風險
關鍵價值驅動因素：
操作的可重復性，包括膠水分配的一致性和準確的部件放置 維持高品質的製造組件 快速部署運行中的UR cobots 出廠時不需要安全防護 協作機器人的用戶友好編程 滿足所有客戶需求的彈性 投資報酬率： 2-3年
協作機器人解決的任務
組 裝膠水分配 拾取和放置
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