協作機器人自動製造關鍵組件
簡而言之
家族公司Attl a spol。S.r.o. Továrna Na Stroje （機械廠）已將其產品範圍擴展到汽車領域。對於其中一家大眾汽車供應商，該公司開始生產用於客車和商用車現代內燃機EGR閥熱交換器的不銹鋼管，其主要任務是減少廢氣排放。
業務轉型
根據公司最初的計劃，一條新的生產線應該直接生產最終產品，但測試運行證明需要再進行一次操作–圓形製造管的邊緣。在第一階段，半成品的操作，即將管子插入邊緣圓角機，由人工操作人員手動進行，但同時，該公司開始密集尋求自動化解決方案，以實現這種單調的操作。 最初設計的機械解決方案被證明非常不可靠，因此決定購買機器人。該公司以前沒有工業機器人的經驗，因此有機會嘗試由Universal Robots分銷商Liberec公司EXACTEC提供的UR5機器人。
Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje銷售總監Tomas Attl表示：「雖然我們公司製造並為客戶提供自動化製造的工具，但我們以前沒有機會與工業機器人合作。」「然後我們借用了Universal Robots的機器人手臂幾個月，但即使在幾天之後，絕對清楚的是，使用輕型工業機器人正是未來我們運營現代化的正確方向。」
Attl a spol. s.r.o
解決方案
機器人任務：部署在EGR閥廢氣冷卻器不銹鋼生產線上的三個UR5機器人臂的任務是將半成品管插入圓邊機。
一個操作週期約需機器人2秒鐘，即每分鐘製造30根管子。這三個機器人平均每天工作20小時，每週工作6天。
UR5機器人的可靠性水平非常高。在將近兩年的操作期間，其中一個機械臂只有一個缺陷。在報告缺陷後不到24小時內，承包商在保修期內更換了損壞的接頭。在定期維修作業期間，機器人任務由人類操作員接管。該公司既不計劃也不會對其機器人進行任何特殊關閉，也不會保留任何備件庫存。在這方面，公司只需按照製造商的標準服務說明進行。 機器人手臂的初始設置由EXACTEC程式設計師執行；任何未來潛在的機器人配置都可以由訓練有素的公司技術人員執行。
Tomas Attl, Sales Director雖然我們公司生產並為客戶提供自動化生產的工具，但我們以前沒有機會與工業機器人合作。然後，我們借用了Universal Robots的機器人手臂幾個月，但即使在幾天之後，很明顯，輕型工業機器人的使用正是未來我們運營現代化的正確方向。
UR5 cobots反復成功
實施和培訓： EXACTEC為Attl提供了一個UR5機器人進行幾個月的測試。隨後， EXACTEC部署了三個UR5機器人手臂，進行了操作測試，並培訓了一名公司工程師進行機器人的操作和配置。
然後對所有與機器人一起工作的員工進行為期三天的逐步培訓。UR機器人手臂在公司生產線的實施總共花了4週的時間。
最初， EXACTEC為Attl a spol. s.r.o. Továrna na stroje安排了演示操作，在此期間微調了機器人與生產線之間的合作，並在此期間準備了一個用於處理產品的特殊抓手。UR機器人的後續實施沒有任何問題。
實施後，與EXACTEC專家進行了幾次諮詢，但機器人的操作和維護已經由受過訓練的公司員工負責。
「我們對在生產中實施UR機器人的快速和簡單感到驚喜。機器人在聲明的精度公差內工作，除了一個小缺陷外，操作一直很順利。我們的客戶也對機器人解決方案感到滿意。在汽車部門的營運中，工業機器人如今已成為標準，分包商也希望如此，」Tomas Attl說。
自動化挑戰已解決
三臺輕型UR5機器人在Attl a spol s.r.o. Továrna na stroje進行單調的體力勞動時取代了人工操作員。 生產線上的機器人每天工作20小時，每週工作6天，沒有任何必要的停機或服務中斷。 機器人的任何編程任務和定期維護都由訓練有素的工程師和其他公司員工負責。 UR Robots已向公司證明了其實用性、效率和收購投資的快速回報。 公司業主目前正在考慮在另外5個工作場所部署UR機器人手臂。 投資回收期： 12個月。
關鍵價值驅動因素
能夠與人們一起工作，沒有保護籠和安全屏障。 機器人的健壯性符合其部署的目的。 操作的可靠性和準確性。 簡單的操作控制（由受過訓練的員工執行，無需撥打服務電話）。 具有競爭力的價格和快速的投資回報。
協作機器人解決的任務
將在成型生產線上製造的產品（大眾汽車引擎中的EGR閥管）交給隨後的最終確定作業。
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