UR +平臺提供對自動化舊機器的存取

All Axis Machining

簡而言之

All Axis Machining努力將舊機械的操作自動化。當該公司通過UR +平臺發現開放式集成架構時，它很快就能夠使用協作機器人自動化六種不同的操作。部署非常成功， All Axis開始向其他機器商店提供UR cobot集成服務。

業務轉型

All Axis是德克薩斯州達拉斯的一家小型機械廠，面臨缺乏可用的體力勞動力，導致機械意外停機。「當所有人都出去吃午餐時，沒有一臺機器能正常工作，這讓我非常瘋狂。」All Axis Machining的老闆Gary Kuzmin說。「下午5點後，我們會進行一次骨架輪班，只有一半的機器運行。訂單費用太高，我無法準時到達顧客手上。「

自動化操作的一個主要障礙是， All Axis的機器都是傳統設備，沒有傳統工業機器人的直接介面。Kuzmin解釋說：「此外，工業機器人需要圍繞在周圍的圍欄上，我們還沒有準備好放棄地板空間-或者更重要的是，只鎖定使用機器人執行一項任務。」

All Axis Machining

產業 Metal and Machining

國家 United States

員工人數 50-100

所使用的協作機器人 UR10

影片— All Axis Manufacturing USA

解決方案

在用盡了傳統機器人技術的選擇後，德州機械車間發現協作機器人可能是一個可能的解決方案。

「我們獲得了Universal Robots的演示，並很快意識到這些cobots通過我們舊機器的控制器提供了輕鬆的集成。」這位機器車間老闆在車間走動時回憶道，眾多協作機器人現在正在努力自動化CNC機器修理、打磨、去毛刺、零件檢查、激光打標和電火花加工。

UR cobots與All Axis機器人之間的通訊可以通過UR +平臺實現，通過免費的軟件開發工具包(SDK)允許用戶開發自己的插件，即所謂的URCaps ，直接通過cobot自己的教學吊墜集成對整個應用程序的控制。

解鎖無限可能

總經理Dave Perkowski表示：「Universal Robots在向我們這樣的商店提供這種解決方案方面做得非常出色。「作業系統是開放的，我不受限於專有環境。基本上，這本烹飪書提供了一種簡單的方法來擴展溝通。」他說，並解釋說， All Axis使用TCP/IP、以太網、Modbus和Profinet等協議，將cobots和機器連接起來。」

多合一

Perkowski表示：「從技術的角度來看，擁有所有這些功能並採用我們目前的系統進行整合，無需任何其他協助或額外的隱藏成本，這是天堂。」「好處是我們不必支付特別的許可協議，購買UR cobot即可。我們只需在UR網站上註冊成為開發人員，然後下載所需的元素。」

那時，自動化甚至不可用

All Axis Machining的老闆Gary Kuzmin （右）說：「我們的店裡有這些傳統設備。」「機器已經有五、六、七年的歷史了。當時，這種設備通常甚至無法自動化。」他說。「UR +軟體整合讓我們能夠將所有這些應用程式變成由cobots自動化的交鑰匙系統，我們也可以將其部署到其他機器商店。」

UR +平臺和UR Academy

UR +平臺還解決了與為機械臂配備末端執行器、力傳感器、視覺相機和其他配件等周邊設備相關的試驗和錯誤。該平臺設有陳列室，擁有超過100種經認證可無縫運作的Universal Robots產品。Kuzmin說：「我們能夠瀏覽陳列室，並迅速將UR +夾具和工具更換器從貨架上帶到cobots上。」

當All Axis獲得第一個UR10 cobot時，該公司的工作計劃是在目前的人員配置下，在一臺機器上運行四到五個月的時間。Kuzmin回憶道：「那時我們無法聘請任何額外的員工，因此我們將機器人放置在數控機牀上，並提前兩個半月實際交付該零件，因為我們獲得了所有額外的機器時間。」「光是這份工作，我們就獲得了60%的利潤增長。投資報酬率約為四個月。我們的主軸運行時間從每天約8小時增加到約20小時。「

所有Axis也很快發現， UR10的50微米精度在精確插入雷射標記和CNC以及研磨和去毛刺方面至關重要。Kuzmin說：「我們的打磨過去都是手動進行，手動打磨工具痕跡造成的凹凸不平的線條並非總能避免。」“有了UR10 ，那部分就完全直了。經過UR Academy的免費線上培訓後， cobot操作員現在可以免於執行這項繁瑣的任務，並且可以編程和操作UR Academy的cobot。

進入cobot自動化項目半年後， All Axis管理層意識到他們新發現的專業知識可以輕鬆擴展到面臨相同障礙的其他機械車間。Kuzmin創立了一家新公司All Axis Robotics ，致力於在金屬製造行業整合交鑰匙UR cobot解決方案。「將cobots整合到傳統機器中，將真正推動美國的製造業。」

產品

All Axis Machining是一家跨領域的金屬製造商製造公司，為各種行業提供產品。該公司現在通過All Axis Robotics提供UR cobot集成服務，為所有標準機械車間或其他製造業務提供交鑰匙解決方案，包括數控機牀修理，數控剎車壓機，自動毛刺檢測，機器人研磨，去毛刺和零件標記。[www.allaxismachining.com] （ https://www.allaxismachining.com/ ）和[www.aacobot.com/] （ http://www.aacobot.com/ ）

使用的UR +產品：
Millibar手動換刀器
 OnRobot HEX力矩感應套件
 Robtiq 2指自適應抓手
 Robotiq FT 300力矩傳感器
 Vention 3D MachineBuilder

五個月內安裝五次

這是All Axis Machining的時間表，現在使用Universal機器人的UR10協作機器人自動化CNC機器梳理、打磨、去毛刺、零件檢查、激光標記和電火花加工。

加速運營

UR cobots使All Axis Machining能夠執行熄燈操作，將主軸運行時間從每天8小時增加到20小時。「我們整個設施都有攝像頭，所以我可以坐在80英裏外的家中，看到機器人與機器周圍的任何人一起工作，」All Axis Machining的老闆Gary Kuzmin說。“那真是令人難以置信的景象。”