材料去除

透過使用UR機器人進行材料去除應用，減少浪費並提高準確性。無論是打磨、鑽孔還是研磨表面，協作機器人都能以高度精確的運動和一致的壓力執行，從而在複雜的形狀上實現高品質和有效的材料去除。

降低成本，提高拋光準確度

材料去除是製造流程中的關鍵步驟，能將原始零件轉化為精密且高品質的組件，順利整合至複雜系統中。無論是為滿足嚴格的性能與安全標準而精修新品，或是修復磨損與故障的零件，材料去除作業都必須具備極高的精準度，在符合精密規格的同時，兼顧廢料控管的最佳化。

然而，這項工作並不簡單。不僅需依賴技術熟練的操作人員，還涉及高風險，特別是在處理堅硬材料、長工時作業，或使用切削工具與高溫等潛在危險時。具備力覺與扭矩感測功能的協作型機器人正是理想解方，不僅確保精密加工、減少材料浪費，更能簡化從研磨到鑽孔的整體流程，同時維持安全且具成本效益的運作環境。

材料去除協作機器人實際應用

更快、更高效

位於洛杉磯的委託製造商 Kal Plastics 透過導入 UR10e 協作型機器人，徹底革新其生產流程，修邊時間縮短近 50%，並成功消除加班需求。這項創新大幅提升產能，延遲出貨率降至不到 1%，使 Kal Plastics 成為首家導入協作型機器人技術的塑膠熱成型廠商，不僅有效降低成本，也大幅提升了工作場所的安全性。

提升利潤

總部位於佛蒙特州的木工製造商Andrew Pearce Bowls的員工親切地稱之為UR5e cobot ， “Sandrew”已成為滿足飆升需求和提高利潤的關鍵資產。Sandrew配備了Robotiq的打磨套件和AirPick抓手，從上到下處理整個打磨過程，輕鬆切換各種產品尺寸和形狀。

縮短停機時間

面對物料去除技術熟練的勞動力短缺，領先的鋁製汽車零件製造商Rivimetal的生產力受到了嚴重打擊。由UR 10 cobots提供支持的模塊化自動化解決方案使Rivimetal的生產力提高了82 ％，每年增加了數百個生產小時，並在短短15個月內實現了非凡的投資回報。

提高安全性和一致性

從事材料去除作業的操作人員經常面臨多項挑戰，包括難加工材料、大型或高精度工件所需的長週期作業，以及工件振動與不穩定等問題。具備內建力覺與扭矩感測功能的協作型機器人，能實現精準的工具定位，確保加工一致性，同時降低材料浪費與報廢率。無論是研磨、去毛邊、銑削、切削或鑽孔，協作型機器人皆能有效簡化作業流程，提升整體成本效益。