Andrew Pearce Bowls的自動化
位於佛蒙特州的木製餐具製造商成功部署了一台 UR5e 協作型機器人，負責處理砧板的精細打磨作業。這位被員工暱稱為「Sandrew」的新機器人同事，讓生產產能提升了 40%，這也使得該機器人在短短兩個月內即回收了投資成本。
Andrew Pearce Bowls 之所以開始評估自動化，是因為原本負責手工打磨的人員被晉升為精修車床技師，留下了一個後來發現難以遞補的職缺。Andrew Pearce Bowls 的應用工程師 Alex Drew 表示：「要招募到願意站在下吸式集塵工作桌前、連續八小時打磨砧板的人員真的很難。打磨作業真的變成了我們生產流程中的瓶頸。」
仔細查看使用協作機器人成功從手動流程過渡到自動化的流程和關鍵細節
Andrew Pearce的生產經理仔細觀察了他的UR5e cobot表現的指標。他解釋說：「我們最終節省了大約20 ％的砂光機在板上處理完成砂光的時間。」「這並不是取代他們，只是減少了他們從粗糙產品到成品所需的時間，這意味著通量增加約40 ％。“
從該公司機器人和實施的所有成本來看， Welch估計機器人的投資回報率（ ROI ）約為兩個月。他說：「UR機器人已成為我們今年業務計劃中不可或缺的一部分。」「我們的增長率超過20% ，因此我們希望明年能夠繼續保持增長，而使用UR應用程式將有助於我們實現這一目標。」
安德魯·皮爾斯（ Andrew Pearce ）的團隊建造了夾具，使UR5能夠在內部更換自己的砂紙。該電池還包括一個V形翻轉夾具，允許cobot將板翻轉超過45度，以便它可以在沒有任何手動幹預的情況下將板撿起並打磨底部。Andrew Pearce的應用工程師說：「根據我們可以在入口和出口側放置多少個，它可以在完整的砧板上移動，一次10-15個。」他強調更換也很容易處理。「我們可以做任何事情，從17x17英寸的砧板，一直到小裝飾品。從一個產品切換到下一個產品非常簡單。程序停止，您將需要處理的任何東西放在進料表中，然後您只需打開一個新程序並執行它。」
UR5e配備了Robotiq通過UR +認證的AirPick抓手和砂光套件。套件中包括空氣控制配件、軌道工具、研磨介質、控制UR cobot的力/扭矩傳感器的軟件以及安裝支架，所有這些都通過“URCap”進行控制；周邊設備和UR cobot手臂之間的軟件握手，可直接通過cobot自己的示教器進行訪問。
該軟件允許用戶“教授”機器人的打磨模式。Andrew Pearce的應用程式工程師坦承，在投入這個專案之前，他沒有任何機器人技術經驗。「但我學到任何東西的機會總是非常令人興奮。與機器人的程式設計和介面非常簡單且易於理解，」Drew說。
很快，完成打磨將不是唯一的任務， “Sandrew” –員工給UR5e的名字-可以添加到他的簡歷中。Alex Pearce Bowls的團隊為UR5 cobot添加了另一種UR +認證產品； Flexxbotics的Flexx Reference ，這是一種軟件/硬件解決方案，具有相對偏移的鎖定機制，無需每次cobot或工作單元移動時更新UR cobot的航點和移動。「透過Flexx Reference ，我們將能夠將機器人放置在移動底座上，並移動機器人以裝載和卸載我們的雷射標記機。也許我們還會添加UR10e ，以便在某個時候進行數控機牀修理。」「我們在商店中看到了許多新的可能性，以及未來的開放，現在可以實現更多的自動化。」
Mike Welch, Production manager at Andrew Pearce Bowls我們的增長率超過20 ％ ，因此我們希望明年繼續保持增長，而使用UR應用程序將有助於我們實現這一目標。
該團隊會見了Universal Robots經銷商Motion AI （前Axis New England ） ，向他們展示了機器人如何處理打磨任務。
安德魯·皮爾斯碗（ Andrew Pearce Bowls ）生產經理邁克·韋爾奇（ Mike Welch ）說：「我們意識到，由機器人接手打磨，它只是另一種工具，不會取代我們在手工製作中使用的任何舊世界技術。」Andrew Pearce Bowls的生產經理邁克·韋爾奇（ Mike Welch ）說。
來自Universal Robots (UR)的協作機器人(cobots)並不是Andrew Pearce Bowls考慮的唯一自動化選項。Welch表示：「我們最終使用了UR cobots ，因為非專有軟件以及數字和模擬輸出使我們能夠在夾具和工具的過程中添加額外的外圍設備。」
「最終，通過UR、Robotiq和我們當地的供應商Axis New England進行的在線教學和學習為我們提供了大量資源，因此我們感到很自在，我們不會因為不知道如何操作而被排除在乾旱之外。」
成千上萬的企業依賴協作機器人來...
