ระบบอัตโนมัติด้วย cobot ในสายการผลิตที่ Stellantis บริษัทผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติดัตช์

ในสายการผลิตส่วนประตูของรถยนต์ไฟฟ้า FIAT 500 รุ่นเปิดประทุน (Cabrio) มีการติดตั้งโคบอท รุ่น UR10e เพื่อทำหน้าที่ยึดชิ้นส่วนเสริมความแข็งแรงของบานพับฝาท้ายเข้ากับโครงฝาท้ายด้วยการยิงรีเวทแบบ Blind Pop Rivet จำนวน 10 จุด โดยพนักงานจะทำหน้าที่วางโครงฝาท้ายและชิ้นส่วนเสริมความแข็งแรงลงบนแท่นทำงาน จากนั้นจึงปล่อยให้โคบอทดำเนินการจัดตำแหน่งและยิงรีเวทตามขั้นตอน กระบวนการนี้ไม่เพียงแต่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการผลิตและส่งเสริมหลักสรีรศาสตร์ในการทำงานเท่านั้น แต่ยังมีการตรวจสอบพารามิเตอร์ขาเข้าและขาออกของสถานีงานอย่างต่อเนื่อง เพื่อให้มั่นใจได้ถึงคุณภาพของกระบวนการผลิตและความสม่ำเสมอ

สำหรับขั้นตอนการติดตั้งฝากระโปรงหน้ารถ ตัวถังรถจะเคลื่อนที่มายังสถานีงานโดยที่ฝากระโปรงอยู่ในตำแหน่งปิด และมีการใส่สกรูยึดบานพับไว้ล่วงหน้าแล้วโดยพนักงานที่สถานีก่อนหน้า เมื่อจัดตำแหน่งฝากระโปรงให้ได้ระดับที่ถูกต้องแล้ว หุ่นยนต์โคบอท (รุ่น UR10) จะเคลื่อนเข้าสู่ตำแหน่งเพื่อขันสกรูทั้ง 4 ตัวด้วยแรงบิดที่กำหนดไว้ ข้อดีหลักของกระบวนการนี้คือเรื่องของคุณภาพ ประสิทธิภาพ และหลักสรีรศาสตร์ในการทำงาน เนื่องจากฝากระโปรงอยู่ในตำแหน่งปิดเมื่อมาถึงสถานี ซึ่งทำให้การขันสกรูให้ถูกต้องทำได้ยากมาก อีกทั้งสกรูยึดบานพับที่ต้องขันนั้นมองเห็นได้ยาก พนักงานจึงอาจมองข้ามสกรูบางตัวหรือขันสกรูไม่ถูกต้องได้ง่าย โคบอทยังช่วยปรับปรุงสรีรศาสตร์ในการทำงาน โดยช่วยให้พนักงานไม่ต้องทำงานในท่าทางที่ไม่สะดวกสบายหรืออยู่ในท่าที่ฝืนร่างกายอีกต่อไป

สำหรับรถยนต์รุ่น FIAT 500 ที่มีการติดตั้งประตูบานเล็กเพิ่มเติมที่ด้านข้างส่วนท้าย จำเป็นต้องมีระบบอัตโนมัติที่สามารถดำเนินการตามขั้นตอนการขันยึดที่มีความซับซ้อนได้ โดยอาศัยเครื่องมืออัตโนมัติขั้นสูงที่ติดตั้งไว้กับโคบอท ประตูจะถูกจัดวางในตำแหน่งที่ถูกต้องบนตัวถังรถ จากนั้นโคบอทจะทำหน้าที่ขันยึดชิ้นส่วนโดยเริ่มจากบริเวณด้านหลังของห้องเก็บสัมภาระท้ายรถ การใช้โคบอทนี้ช่วยตอบโจทย์ความต้องการในกระบวนการทำงานสองประการ ได้แก่ ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานไม่ต้องขันยึดบานพับในท่าทางที่ลำบากและมองไม่เห็นตำแหน่งที่ถูกต้องภายในตัวถังรถ และช่วยป้องกันไม่ให้แรงสะท้อนกลับจากเครื่องมือขัน (ซึ่งใช้แรงบิดสูงถึง 75 นิวตันเมตร) กระแทกเข้ากับแขนของผู้ปฏิบัติงาน

ในสถานีการผลิตชิ้นส่วนโลหะแผ่น โครงรถจะเคลื่อนเข้ามาโดยมีบังโคลนทั้งฝั่งซ้ายและขวาติดตั้งอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องแล้ว มีการติดตั้งโคบอท รุ่น UR5 จำนวน 2 ตัว และรุ่น UR10 อีก 2 ตัว ไว้บนแท่นที่สามารถเลื่อนระดับลงในแนวแกน Z ให้สัมพันธ์กับตัวถังรถ จากนั้นส่วนปีกของแท่นจะเคลื่อนเข้าหากันเพื่อจัดตำแหน่งให้ได้รูปทรงที่ถูกต้อง และเริ่มกระบวนการขันสกรูจำนวน 24 ตัวเพื่อยึดบังโคลนเข้ากับตัวรถ โดยหุ่นยนต์ทั้ง 4 ตัวจะติดตั้งอุปกรณ์ขันสกรูอัตโนมัติที่สามารถควบคุมแรงบิดได้

ระบบนี้มอบข้อได้เปรียบหลายประการ ระบบอัตโนมัติแบบร่วมปฏิบัติงาน ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานทำงานได้อย่างถูกหลักสรีรศาสตร์ (โดยไม่จำเป็นต้องทำงานในตำแหน่งใต้ตัวถังรถอีกต่อไป) เมื่อสกรูถูกขันด้วยแรงบิดที่ควบคุม แรงดึงบนชิ้นส่วนแผ่นโลหะจึงหมดไป และรอบเวลาสั้นลง เพิ่มผลผลิตของทั้งสถานี