Producent odlewów ciśnieniowych RCM Industries w Chicago konkuruje z dostawcami w Meksyku o duży projekt zlecony na zewnątrz. Flota nowych robotów współpracujących z Universal Robots z serii e z wbudowanym wykrywaniem siły i momentu obrotowego podjęła się powtarzalnych zadań o wysokiej precyzji, zwiększając wydajność i zmniejszając koszty, aby uczynić Stany Zjednoczone konkurencyjnymi w stosunku do krajów o niskich płacach, zapewniając jednocześnie miejsca pracy o wyższej wartości dla pracowników.
Kiedy duży klient rozważał offshoring produkcji w celu zaoszczędzenia kosztów, zespół w RCM Industries wiedział, że musi wyprowadzić koszt ze swojego produktu, nie zmniejszając wartości, jaką firma zapewnia swoim klientom. Wysoki poziom precyzji wymagany do zamontowania i samodzielnego wyrównania części na uchwytach maszyny CNC sprawił, że automatyzacja stała się jeszcze trudniejsza.
RCM wdrożyło teraz cobots UR10e w dwóch identycznych komórkach, w których każda z nich ma tendencję do dwóch dwuwrzecionowych tokarek CNC w tym samym cyklu, wytwarzając konsumencki produkt hydrauliczny. Operatorzy po prostu ładują części na stół, a roboty przenoszą je ze stacji na stację, podnosząc surową część, umieszczając ją w uchwycie wstępnym, aby prawidłowo ją wyrównać, umieszczając ją na pierwszym uchwycie, a następnie na drugim i ostatecznie upuszczając ukończoną część na przenośnik taśmowy, aby powrócić do operatora.
Zintegrowany czujnik siły i momentu obrotowego cobot umożliwia wyszukiwanie prawidłowej pozycji na uchwytach i samonastawność. Wykrywanie momentu siły umożliwia również robotowi wykrywanie i odrzucanie części, które nie mają kształtu lub części, które nie ładują się prawidłowo. Inna aplikacja RCM ma cobot UR10 odbierający metalowe pierścienie z tokarki obsługiwanej przez robota kartezjańskiego. UR10 umieszcza części w zbiorniku myjącym w celu zmycia wszelkich smarów, a następnie cyrkuluje części przed dmuchawą w celu wysuszenia ich przed umieszczeniem gotowego produktu na bębnach.
„Jedną z głównych wymiernych korzyści, które od razu uzyskaliśmy, była spójność przepustowości tych ogniw” - mówi Rob Marconi, dyrektor ds. inżynierii i technologii w RCM Industries. Kiedy operatorzy ręcznie ładowali maszyny, często wykonywali wiele zadań, takich jak sprawdzanie części i wnoszenie części do i z komórki. Oznaczało to, że chociaż mogli ładować maszyny dość szybko, mogli być również niespójni. „W przypadku robota konsekwentnie wykonuje ten sam ruch za każdym razem dokładnie w tym samym czasie, więc natychmiast zauważyliśmy około 15-procentowy wzrost przepustowości, gdy tylko je wdrożyliśmy” - stwierdza Marconi.
Podczas pracy robota operatorzy mogą swobodnie wchodzić do celi w celu regulacji maszyny CNC lub wykonywania innych zadań. Możliwość rozmieszczenia bez ogrodzenia bezpieczeństwa po przeprowadzeniu wstępnej oceny ryzyka jest kluczową przewagą cobots nad tradycyjnymi robotami. „Jeśli cobot nie załaduje się pomyślnie, wyda błąd operatorowi, w którym to przypadku operator może wejść do celi, wyjąć część i ponownie uruchomić cykl bez konieczności otwierania jakiejkolwiek klatki bezpieczeństwa oraz blokowania i oznaczania celi” - wyjaśnia Marconi
Mike Higgins, sales and marketing director, RCM IndustriesZawsze pytamy: „Czy można to zautomatyzować i czym jest ta inwestycja i czy ma sens? -" I stwierdzamy, że w większości przypadków ma to sens.
Podczas gdy wymagania kadrowe dla tych konkretnych zadań zostały zmniejszone dzięki współpracy w zakresie automatyzacji, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu Mike Higgins wyjaśnia, w jaki sposób firma była w stanie utrzymać amerykańskie miejsca pracy dzięki większej konkurencyjności. „Udało nam się uzyskać przychody i zwiększyć wydajność, dzięki czemu pracownicy ci mogli zostać oddelegowani do innych działów i innych usług w organizacji” - mówi. „Jeśli chodzi o personel w takich obszarach miejskich, jak my, jest to bardzo trudne” - wyjaśnia Higgins. „Wszyscy producenci walczą o wykwalifikowanych pracowników. Musimy patrzeć przez cały czas, gdzie możemy zautomatyzować, zwłaszcza w powtarzalnych zadaniach”.
Bez doświadczenia w programowaniu robotów, Marconi był w stanie pobrać oprogramowanie symulacyjne PolyScope z Universal Robots i stworzyć całą strukturę programu jeszcze przed przybyciem robota. W tym momencie po prostu pobrał program do cobot i nauczył go punktów orientacyjnych na miejscu za pomocą wisiorka UR cobot's teach.
Aby uchwycić części do aplikacji pielęgnacyjnej maszyny, RCM Industries wybrało PHD trójszczękowy chwytak Pneu-Connectz internetowego salonu UR+. Chwytak posiada certyfikat UR+, co oznacza, że jest gotowy do integracji typu plug-and-play. „Ma już wbudowane wszystkie zawory powietrza, całe okablowanie i wszelkie kodowanie niezbędne do integracji z robotem” - mówi Marconi. „Po prostu podłączyliśmy przewód do robota, zainstalowaliśmy oprogramowanie bezpośrednio do programatora wiszącego i byliśmy gotowi do pracy”.
Marconi spodziewa się ciągłych korzyści z cobots, które opłaciły się w niecały rok. „Zaplanowaliśmy wiele przyszłych aplikacji, ale myślę, że jedną z głównych zalet tych robotów jest to, że można je tak łatwo przenieść” - wyjaśnia. „Wraz z rozwojem naszej linii i dążeniem do poprawy przepustowości, mamy już plany, aby zabrać te roboty, przenieść je w różne obszary i uzyskać lepszą przepustowość z tych komórek bez konieczności ponownego zakładania klatek lub okablowania.„ Różni się to znacznie od tradycyjnych robotów przemysłowych, które są rzadko przestawiane ze względu na koszty i przestoje związane z przenoszeniem dużych klatek bezpieczeństwa.
Specjalista ds. automatyki Cameron Friend z FPE Automation pomógł RCM wybrać cobots UR. „Roboty z serii e są tym, co prowadzimy z naszymi klientami jako cobot z wyboru” - mówi. Zalety, które przedstawia, obejmują intuicyjne programowanie, doskonałe wrażenia użytkownika, szybkie wymiany stawów, zintegrowane wykrywanie siły i momentu obrotowego oraz, oczywiście, zwiększoną powtarzalność o 30 mikronów dla UR3e i UR5e oraz 50 mikronów dla UR10e. „To wszystko są bardzo ważne czynniki, które pomagają nam włamać się do nowych aplikacji. Oprócz obsługi maszyny są to zadania takie jak usuwanie zadziorów, dozowanie, pakowanie i paletyzacja.”
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
