Precyzyjne i opłacalne cobots UR umożliwiają zwiększenie wydajności

RCM wdrożyło teraz cobots UR10e w dwóch identycznych komórkach, w których każda z nich ma tendencję do dwóch dwuwrzecionowych tokarek CNC w tym samym cyklu, wytwarzając konsumencki produkt hydrauliczny. Operatorzy po prostu ładują części na stół, a roboty przenoszą je ze stacji na stację, podnosząc surową część, umieszczając ją w uchwycie wstępnym, aby prawidłowo ją wyrównać, umieszczając ją na pierwszym uchwycie, a następnie na drugim i ostatecznie upuszczając ukończoną część na przenośnik taśmowy, aby powrócić do operatora.

Zintegrowany czujnik siły i momentu obrotowego cobot umożliwia wyszukiwanie prawidłowej pozycji na uchwytach i samonastawność. Wykrywanie momentu siły umożliwia również robotowi wykrywanie i odrzucanie części, które nie mają kształtu lub części, które nie ładują się prawidłowo. Inna aplikacja RCM ma cobot UR10 odbierający metalowe pierścienie z tokarki obsługiwanej przez robota kartezjańskiego. UR10 umieszcza części w zbiorniku myjącym w celu zmycia wszelkich smarów, a następnie cyrkuluje części przed dmuchawą w celu wysuszenia ich przed umieszczeniem gotowego produktu na bębnach.

Podczas gdy wymagania kadrowe dla tych konkretnych zadań zostały zmniejszone dzięki współpracy w zakresie automatyzacji, dyrektor ds. sprzedaży i marketingu Mike Higgins wyjaśnia, w jaki sposób firma była w stanie utrzymać amerykańskie miejsca pracy dzięki większej konkurencyjności. „Udało nam się uzyskać przychody i zwiększyć wydajność, dzięki czemu pracownicy ci mogli zostać oddelegowani do innych działów i innych usług w organizacji” - mówi. „Jeśli chodzi o personel w takich obszarach miejskich, jak my, jest to bardzo trudne” - wyjaśnia Higgins. „Wszyscy producenci walczą o wykwalifikowanych pracowników. Musimy patrzeć przez cały czas, gdzie możemy zautomatyzować, zwłaszcza w powtarzalnych zadaniach”.

Marconi spodziewa się ciągłych korzyści z cobots, które opłaciły się w niecały rok. „Zaplanowaliśmy wiele przyszłych aplikacji, ale myślę, że jedną z głównych zalet tych robotów jest to, że można je tak łatwo przenieść” - wyjaśnia. „Wraz z rozwojem naszej linii i dążeniem do poprawy przepustowości, mamy już plany, aby zabrać te roboty, przenieść je w różne obszary i uzyskać lepszą przepustowość z tych komórek bez konieczności ponownego zakładania klatek lub okablowania.„ Różni się to znacznie od tradycyjnych robotów przemysłowych, które są rzadko przestawiane ze względu na koszty i przestoje związane z przenoszeniem dużych klatek bezpieczeństwa.

Specjalista ds. automatyki Cameron Friend z FPE Automation pomógł RCM wybrać cobots UR. „Roboty z serii e są tym, co prowadzimy z naszymi klientami jako cobot z wyboru” - mówi. Zalety, które przedstawia, obejmują intuicyjne programowanie, doskonałe wrażenia użytkownika, szybkie wymiany stawów, zintegrowane wykrywanie siły i momentu obrotowego oraz, oczywiście, zwiększoną powtarzalność o 30 mikronów dla UR3e i UR5e oraz 50 mikronów dla UR10e. „To wszystko są bardzo ważne czynniki, które pomagają nam włamać się do nowych aplikacji. Oprócz obsługi maszyny są to zadania takie jak usuwanie zadziorów, dozowanie, pakowanie i paletyzacja.”