All Axis Machining miało trudności z automatyzacją pracy starych maszyn. Kiedy firma odkryła otwartą architekturę integracji za pośrednictwem platformy UR+, szybko zdołała zautomatyzować sześć różnych operacji za pomocą robotów współpracujących. Wdrożenie było tak udane, że All Axis zaczęło oferować usługi integracji cobot UR innym warsztatom.
All Axis to mały warsztat w Dallas w Teksasie, który stoi w obliczu braku dostępnej siły roboczej, powodując niepożądane przestoje maszyn. „Doprowadzało mnie to do szału, gdy wszyscy faceci byli na lunchu, a żadna z maszyn nie działała” - mówi właściciel All Axis Machining, Gary Kuzmin. „Po 17:00 mieliśmy przesunięcie szkieletu z uruchomioną tylko połową maszyn. Kosztowało mnie to zamówienia, których nie mogłem dostarczyć klientom na czas."
Główną przeszkodą w automatyzacji operacji był fakt, że maszyny wszystkich osi były starszym sprzętem bez bezpośredniego interfejsu dla tradycyjnych robotów przemysłowych. „Ponadto robot przemysłowy wymaga ogrodzenia wokół niego, nie byliśmy gotowi, aby zrezygnować z powierzchni podłogi - lub co ważniejsze; być zablokowanym, aby używać robota tylko do jednego zadania” - wyjaśnia Kuzmin.
Po wyczerpaniu swoich możliwości w zakresie konwencjonalnej robotyki, teksański warsztat odkrył, że możliwym rozwiązaniem mogą być roboty współpracujące.
„Otrzymaliśmy demo Universal Robots i szybko zdaliśmy sobie sprawę, że te cobots oferują łatwą integrację za pośrednictwem sterowników naszych starych maszyn” - opowiada właściciel warsztatu, który chodzi po hali produkcyjnej, gdzie wiele robotów współpracujących ze sobą jest teraz ciężko pracujących, automatyzując konserwację maszyn CNC, szlifowanie, usuwanie zadziorów, kontrolę części, znakowanie laserowe i EDM drutu.
Komunikacja między cobots UR a maszynami All Axis jest możliwa za pośrednictwem platformy UR+, która za pośrednictwem darmowego Software Development Kit (SDK) umożliwia użytkownikom tworzenie własnych wtyczek, tak zwanych URCaps, które integrują kontrolę nad całą aplikacją bezpośrednio za pośrednictwem własnego programatora cobot.
„Universal Robots wykonało fantastyczną pracę, udostępniając to rozwiązanie sklepom takim jak nasz” - mówi dyrektor generalny Dave Perkowski . „System operacyjny jest otwarty, nie jestem zamknięty w zastrzeżonym środowisku. Zasadniczo ta książka kucharska ma łatwy sposób na rozszerzenie komunikacji” - mówi i wyjaśnia, że All Axis korzysta z protokołów, takich jak TCP/IP, Ethernet, Modbus i Profinet, łączących cobots i maszyny. ”
„Z technologicznego punktu widzenia to niebo, aby mieć wszystkie te możliwości, wziąć nasze obecne systemy i zintegrować się bez żadnej innej pomocy ani dodatkowych ukrytych kosztów” - mówi Perkowski. „Zaletą jest to, że nie musimy płacić za specjalne umowy licencyjne, wszystko to wiąże się z zakupem UR cobot. Po prostu rejestrujemy się na stronie internetowej UR, aby zostać deweloperem i pobieramy potrzebne nam elementy”.
„Mieliśmy cały ten starszy sprzęt w naszym sklepie” - mówi właściciel All Axis Machining, Gary Kuzmin (po prawej). „Maszyny, które miały pięć, sześć, siedem lat. Wtedy automatyzacja często nie była nawet dostępna dla tego sprzętu” - mówi. „Integracja oprogramowania UR+ pozwoliła nam wziąć wszystkie te aplikacje i przekształcić je w system pod klucz zautomatyzowany przez cobots, który możemy wdrożyć również w innych warsztatach”.
Platforma UR+ zajmuje się również próbami i błędami związanymi z wyposażeniem ramienia robota w urządzenia peryferyjne, takie jak manipulatory, czujniki siły, kamery wizyjne i inne akcesoria. Platforma posiada salon wystawowy z ponad 100 produktami certyfikowanymi do bezproblemowej pracy Universal Robots. „Udało nam się przejrzeć salon i szybko przenieść chwytaki UR+ i zmieniacze narzędzi z półki na cobots” - mówi Kuzmin.
Kiedy cała oś otrzymała swój pierwszy cobot UR10, firma miała pracę, która miała trwać od czterech do pięciu miesięcy na jednej maszynie z obecnym personelem. „W tym momencie nie mogliśmy zatrudnić żadnego dodatkowego personelu, więc wzięliśmy robota, umieściliśmy go na maszynie CNC i faktycznie dostarczyliśmy tę część prawie dwa i pół miesiąca wcześniej ze względu na cały dodatkowy czas pracy maszyny, który zyskaliśmy”, wspomina Kuzmin.„Widzieliśmy 60-procentowy wzrost zysków z samej tej pracy. Zwrot z inwestycji wynosił około czterech miesięcy. Nasz czas sprawności wrzeciona wydłużył się z około ośmiu godzin dziennie do około 20 godzin efektywnych.„
Wszystkie osie wkrótce odkryły również, że dokładność 50 mikronów UR10 była kluczowa pod względem precyzyjnego wprowadzania do znakowania laserowego i CNC, a także szlifowania i gratowania. „Nasze szlifowanie było kiedyś ręcznymi i nierównymi liniami od ręcznie nakładanych śladów narzędzi szlifierskich, których nie zawsze można było uniknąć” - mówi Kuzmin. „Dzięki UR10 ta część wyszła idealnie prosto. Nasi operatorzy są wolni od wykonywania tego żmudnego zadania i są teraz w stanie zaprogramować i obsługiwać cobot po bezpłatnym szkoleniu online w UR Academy.
Pół roku po rozpoczęciu projektu automatyzacji cobot, kierownictwo wszystkich osi zdało sobie sprawę, że ich nowo zdobyte doświadczenie można łatwo rozszerzyć na inne warsztaty maszynowe stojące przed tymi samymi przeszkodami. „ Nagle zobaczyliśmy zupełnie nowy biznes ” - mówi Kuźmin, który stworzył nową firmę All Axis Robotics, poświęconą integracji gotowych rozwiązań UR cobot w branży produkcji metali. „Integracja cobots ze starszymi maszynami jest tym, co naprawdę napędza produkcję w Stanach Zjednoczonych ”.
All Axis Machining to multidyscyplinarna firma produkująca wyroby metalowe, dostarczająca produkty do wielu różnych gałęzi przemysłu. Firma oferuje teraz usługi integracji cobot UR również za pośrednictwem All Axis Robotics, dostarczając rozwiązania pod klucz do wszystkich standardowych warsztatów maszynowych lub innych operacji produkcyjnych, w tym serwisowania maszyn CNC, pras krawędziowych CNC, automatycznego wykrywania zadziorów, robotycznego szlifowania, usuwania zadziorów i znakowania części. www.allaxismachining.com i www.aacobot.com/
Zastosowane produkty UR+:
Millibar Manual Tool Changer
Pakiet OnRobot HEX Force Torque Sensing
Chwytak adaptacyjny Robtiq 2-palcowy
Czujnik momentu siły Robotiq FT 300
Vention 3D MachineBuilder
Taka była oś czasu w All Axis Machining, która teraz automatyzuje obróbkę maszynową CNC, szlifowanie, gratowanie, kontrolę części, znakowanie laserowe i EDM drutu za pomocą robotów współpracujących UR10 z Universal.
UR cobots umożliwiają All Axis Machining wykonywanie operacji wyłączania światła, wydłużając czas pracy wrzeciona z ośmiu do 20 godzin dziennie. „Mamy kamery w całym obiekcie, dzięki czemu mogę siedzieć w domu 80 mil dalej i widzieć roboty pracujące z nikim wokół maszyny” - mówi właściciel All Axis Machining, Gary Kuzmin. - To naprawdę wspaniały widok.
Tysiące firm polega na robotach współpracujących, aby...
