Cobots versus COVID-19 - deel 2

In deze tweede blogpost in een serie over de rol van cobots in de strijd tegen COVID-19, kijken we hoe gezichtsschermen en mondmaskers worden gemaakt, hoe een cobot als barista optreedt en hoe een mobiele, op afstand bestuurbare cobot belangrijke medische testen in China uitvoert.

De productie van persoonlijke beschermingsmiddelen met cobots

Toen COVID-19 zich begon te verspreiden in de Verenigde Staten beslootHurco North America– een leverancier van werktuigmachines – de medewerkers uit te dagen om een machine om te bouwen voor het maken vanN95-mondmaskers. De medewerkers besloten om deUR5-cobotte integreren metde ProFeedervan de door Universal Robots (UR) gecertificeerde systems integrator ProCobots. De UR5 legt vier lagen, twee polymeer-buitenlagen en twee filterlagen op elkaar. Daarna wordt het masker in vijf minuten geperst en gesneden. Op deze manier kon Hurco voor al zijn medewerkers maskers maken, terwijl er voldoende overbleven om weg te geven aan klanten en distributeurs.

Peter Zelinski, hoofdredacteur vanModern Machine Shop, bezocht het bedrijf en keek mee met het proces.

Revtech Systems, ook een gecertificeerde UR-system integrator (uit Quebec, Canada), daagde de eigen medewerkers uit om in te spelen op de huidige crisis. Groepjes van drie tot vier medewerkers werkten aan het ontwikkelen van gezichtsmaskers die op korte termijn in grote aantallen geproduceerd zouden kunnen worden. Toen het uiteindelijke ontwerp gekozen was, werd snel een cel gecreëerd met een operator en twee UR10-cobots.

Het proces begint als een van de cobots een plastic vel pakt en dit op een station plaatst. De tweede cobot pakt vervolgens een stuk schuim dat op karton wordt geplakt en op het plastic vel wordt geplaatst. Deze cobot trekt een elastiek deel over het schuim en niet het vast aan het karton en het plastic. De eerste cobot pakt het plastic vel en transporteert het naar de volgende post met een nietmachine en plaatst het masker uiteindelijk in een doos.

Binnen vier weken wist de cel meer dan 700 maskers per dag te produceren!

Intussen ontwikkelde het CanadeseHannafin Automation and Industrial Controlseen geautomatiseerd 3D-printproces dat gebruik maakt van een UR-cobot (met de naam 'Bob'). Het gaat om een2-finger grippervan de UR+-partner Robotiq, een vision-systeem van Cognexen tweeDremel DigiLab 3D-printersvoor het produceren van gezichtsmaskers.

Bob verzorgt het gehele printproces volledig autonoom, van het bedienen van het touchscreen van de 3D-printer tot het checken van de status van de prints met een camera. Het systeem is 24 uur per dag actief en produceert vijftig maskers per dag. Het bedrijf doneerde maskers aan de politie, brandweer en ambulancedienst.

Gamber-Johnson, een leverancier van montagesystemen voor mobiele communicatiesystemen, computers en andere elektronica in Wisconsin, VS, werkte met lokale partners samen aan een tijdelijke productiefaciliteit voor het maken van gezichtsmaskers. De basis hiervan wordt gevormd door een UR5-cobot, die de plastic kappen uitsnijdt. Gamber-Johnson en zijn partners haalden geld op via crowdsourcing en konden zo maskers doneren aan lokale ziekenhuizen.

In Monterrey, Mexico, gebruikt UR-distributeur EinsRobotics twee 3D-printers voor het maken van meer dan veertig gezichtsmaskers per dag. Deze worden gedoneerd aan publieke en private instellingen in de regio.

Maar er is nog meer...

Toen de vraag naar onderdelen van beademingsapparaten sterk steeg, moest een fabrikant in Pennsylvania, VS, snel in actie komen. Een team van een gecertificeerde UR-system integrator plaatste snel een UR5e die werd voorzien van een gecertificeerdeWrist CameraenHand-E grippervan Robotiq. De unit wordt gebruikt om de onderdelen te verzamelen en te verpakken voor verzending.

Onderzoekers van de Tsinghua University in China creëerden een mobiel medisch cobotsysteem dat ultrasoon onderzoek kan doen, mondmonsters kan nemen, de temperatuur kan opnemen en een stethoscoop kan bedienen. Het systeem, met een verrijdbare UR5, is op afstand te bedienen en beschermt zo medisch personeel tegen direct contact met COVID-19-patienten. Het systeem werd getest in ziekenhuizen in Beijing en wordt nu gebruikt in het Wuhan Union Hospital.

Toen COVID-19 de stad Portland in de VS bereikte, bezochten de helft minder klanten de populaire koffieshopIn J Coffee. Eigenaar Joe Yang begreep dat klanten zorgen hadden over contact met mensen en bouwde daarom een cobot-barista. Het eindresultaat is een volledig contactvrij systeem voor het maken van verschillende koffies. Yang noemde zijn cobot 'Jarvis'. De cobot maakt koffie, kan melk opschuimen en lattes serveren.

“Geen maskers, geen risico’s op besmetting met en verspreiding van COVID-19. Niemand weet hoelang het nieuwe normaal nog duurt. Mensen hebben koffie nodig en ik hoop dat ze bij In J Coffee kunnen genieten van een perfecte kop koffie in deze speciale tijd”, aldus Yang in Daily Coffee News.

Heeft u ook UR-cobots gebruikt in strijd tegen COVID-19? Deel uw verhaal hieronder.