g-Series
Diseñada para una integración más rápida. Construida para una automatización avanzada.
Como evolución de la UR Series, la g-Series está diseñada para acelerar la forma en que los robots se integran en sistemas de automatización completos. Se conecta de forma más directa con cámaras, efectores finales (EOAT) de mayor potencia y sistemas de control, eliminando el cableado y el hardware externos para agilizar la integración. Esto permite una implementación más limpia y rápida de la automatización avanzada.
g-Series features
- Direct integration of sensors, vision systems and higher-power EOATs
- Eliminates external cabling between tool flange and controller
- Simplified two-person installation, reduced infrastructure
- Builds on the proven UR joint architecture
- Enclosed joint design improves long-term reliability
- IP65 dust and water protection for washdown environment
- Up to 5 m/s tool center point speed
- Up to 1750 mm reach for larger work envelopes
- 10–18 kg payload across the UR10g/UR17g/UR18g family
- 24/48 V (5 A peak, 3 A continuous) power at the flange
- 1 Gb Ethernet for cameras and sensors
- M8 I/O: digital I/O, analog in, RS-485
- ISO 10218-1:2025 compliant 2PE Freedrive button
- 3 configurable buttons with PolyScope X Smart Skills
- Detachable design protects the panel during welding/machining
- Instantly see cell status across the shop floor
- Configurable to reflect system state
- Complements intuitive PolyScope X control
UR10g-1750
- Carga útil8 kg (17.6 lbs)
- Carga útil ampliada10 kg (22 lbs)
- Alcance1750 mm (68.9 in)
- Huella⌀204 mm (8 in)
- Peso44.7 kg (98.5 lbs)
- Repetibilidad±0.08 mm
- Velocidad TCP máxima5 m/s
UR17g-1300
- Carga útil15 kg (33.1 lbs)
- Carga útil ampliada17.5 kg (38.6 lbs)
- Alcance1300 mm (51.2 in)
- Huella⌀204 mm (8 in)
- Peso40.7 kg (89.7 lbs)
- Repetibilidad±0.05 mm
- Velocidad TCP máxima5 m/s
UR18g-950
- Carga útil18 kg (39.7 lbs)
- Carga útil ampliada—
- Alcance950 mm (37.4 in)
- Huella⌀204 mm (8 in)
- Peso39.2 kg (86.4 lbs)
- Repetibilidad±0.05 mm
- Velocidad TCP máxima4 m/s
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