e-Series
Diseñada para la producción diaria
La e-Series está diseñada para aplicaciones en las que la precisión, la flexibilidad y la facilidad de implementación son fundamentales. Ofrece un desempeño constante y repetible sin necesidad de configuraciones complejas ni infraestructuras especializadas. Ideal para el ensamble de precisión, la inspección y las pruebas, la e-Series también admite la atención de máquinas en entornos compactos y el manejo ligero de materiales en configuraciones de producción flexibles.
e-Series features
- Deployable by 1-2 people
- Easily mount to tabletops or existing infrastructure
- Flexibly redeploy as needs change
- F=MA : less mass = safer robot
- An excellent partner for workbench automation
- Optimize existing production lines without facility modifications
- ± 0.03 mm pose repeatability on the UR3e & UR7e
- ± 0.05 mm poser repeatability on the UR12e
- URCaps software plug ins provided for seamless integration
- M8 8-pin female
- Power: 12V / 24V, max current 2A
- Signals: Analog inputs, digital I/O, RS485
- XYZ forces & torques measured at flange
- Torque monitoring at each joint supporting low level force control
- Values accessible through the software
- ±360° Working range for all 6 joints
- Infinite wrist 3 rotation on the UR3e
- ±360°/s max joint speed for UR3e wrist
- ±180°/s max joint speed for other joints
UR3e on CB5
- Carga útil3 kg (6.6 lbs)
- Alcance500 mm (19.7 in)
- Huella⌀128 mm (5.04 in)
- Peso11.2 kg (24.7 lbs)
- Repetibilidad±0.03 mm
- Velocidad TCP máxima3 m/s
UR3e-540
- Carga útil3 kg (6.6 lbs)
- Alcance540 mm (19.7 in)
- Huella⌀128 mm (5.04 in)
- Peso11.2 kg (24.7 lbs)
- Repetibilidad±0.03 mm
- Velocidad TCP máxima3 m/s
UR7e on CB5
- Carga útil7.5 kg (16.5 lbs)
- Alcance850 mm (33.5 in)
- Huella⌀151 mm (5.94 in)
- Peso20.6 kg (45.4 lbs)
- Repetibilidad±0.03 mm
- Velocidad TCP máxima4 m/s
UR7e-920
- Carga útil7.5 kg (16.5 lbs)
- Alcance920 mm (33.5 in)
- Huella⌀151 mm (5.94 in)
- Peso20.6 kg (45.4 lbs)
- Repetibilidad±0.03 mm
- Velocidad TCP máxima4 m/s
UR12e on CB5
- Carga útil12.5 kg (27.6 lbs)
- Alcance1300 mm (51.2 in)
- Huella⌀190 mm (7.48 in)
- Peso33.5 kg (73.9 lbs)
- Repetibilidad±0.05 mm
- Velocidad TCP máxima4 m/s
UR12e-1300
- Carga útil12.5 kg (27.6 lbs)
- Alcance1300 mm (51.2 in)
- Huella⌀190 mm (7.48 in)
- Peso33.5 kg (73.9 lbs)
- Repetibilidad±0.05 mm
- Velocidad TCP máxima4 m/s
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