一般警告和提醒

描述

下列警告訊息將在後續章節中重複、解釋或詳細說明。
 

未遵守下方列出的一般安全措施都可能導致受傷或死亡。

  • 確認機械手臂和工具都正確並安全地安裝到位。

  • 確認機器人應用時有足夠的空間來自由活動。

  • 確認人員在機器人應用期間受到保護，包括運輸、安裝、調試、編寫程式/教學、操作和使用、拆卸和處置。

  • 確認對機器人安全配置參數進行相應設定，可對人員（包括可能進入機器人使用範圍內的人員）達成保護。

  • 如果機器人已損壞，請避免使用。

  • 操作機器人時請避免穿寬鬆的衣服或佩戴珠寶。 把頭髮綁起來。

  • 請避免將手指放到控制箱內罩後面。

  • 告知使用者可能存在的任何危險情況以及提供的保護措施，並說明任何保護限制和剩下的風險。

  • 告知使用者緊急停止按鈕的位置，以及如何在緊急情況或異常情況下啟動緊急停止裝置。

  • 警告人員不要在會接觸機器人的範圍內，包括機器人應用即將啟動時。

  • 使用教導器時，請注意機器人的方向以了解運動方向。

  • 遵守 ISO 10218-2 的要求。

  • 確保依 ISO 13849 系列規定符合 EMC 要求。

 

操作有鋒利邊緣和/或扭點的工具/末端執行器，可能導致人員受傷。

  • 確認工具/末端執行器沒有尖銳的邊緣或扭點。

  • 可能需要佩戴防護手套和/或護目鏡。

 

在操作過程中，接觸機器人手臂和控制箱產生的熱度過久會導致不適，從而導致受傷。

  • 機器人正在操作時或剛停止操作時，請勿操作或觸摸機器人。

  • 在操作或觸摸機器人之前，請查看記錄畫面上的溫度。

  • 關閉機器人電源後請等待一小時，讓機器人冷卻下來。

 

在整合和操作之前未進行風險評估，可能會增加受傷的風險。

  • 在操作前進行風險評估並降低風險。

  • 如果風險評估已確定，請勿在機器人應用操作時進入機器人的移動範圍或觸摸機器人。 安裝防護裝置。

  • 閱讀風險評估資訊。

 

將機器人和未經測試的外部機械裝置配合使用，或是在未經測試的應用中使用機器人，可能會增加人員受傷的風險。

  • 請個別測試所有功能和機器人程式。
  • 閱讀調試資訊。

 

強磁場可損壞機器人。

  • 不要將機器人一直暴露在永久性磁場。

 

請確認所有機械和電氣設備皆依照相關規範和警告進行安裝。