維護和維修

描述

任何維護工作、檢查和校準，都應按照本手冊中的所有安全說明，UR Service Manual和當地要求進行。

維修工作應由 Universal Robots 完成。 只要遵守服務手冊，客戶指定的經過培訓的人員就可以進行維修工作。

維護安全

維護和維修之目的是確保系統依預期運作。

在機器人手臂或控制箱上工作時，必須遵守以下程序和警告。

未遵守下方列出的任何安全措施都可能導致人員受傷。

  • 拔掉控制箱下的主電源線以確保其完全斷電。 斷開機器人手臂或控制箱連接的其他電源。 採取必要的預防措施，以避免其他人在維修期間重新接通系統電源。

  • 在重新啟動系統電源前，請先檢查接地連接。

  • 拆卸機器人手臂或控制箱時請遵守 ESD 法規。

  • 避免水或粉塵進入機器人手臂或控制箱。
維護安全

為控制箱預留的空間不夠而無法完全打開控制箱門時，可能會導致人員受傷。

  • 提供至少 915 mm 的空間，讓控制箱門能完全打開以進行維修。

在關閉控制箱後太快拆卸控制箱電源設備，可能會因為電氣危險而導致人員受傷。

  • 請避免拆卸控制箱內的電源，因為在控制箱關閉後的數小時內，這些電源設備中可能存在高電壓（高達 600 V ）。

在進行故障排除、維護和維修作業後，請確保符合安全要求。 遵守國家或地區的安全工作規定。 也應測試和驗證所有安全功能設定是否正常運作。