責任和預期用途

責任限制

描述

該手冊所包含的所有資訊都不得視為 UR 的保證，即使遵守所有的安全指示和使用資訊，工業機器人所造成的傷害或損害依然有可能發生。

 

擬定用途

描述

未能依照預期用途使用機器人，可能會導致危險情況的發生。

  • 請閱讀並遵守本使用手冊中提供的預期用途建議和規範。

本產品僅適用於 UR OEM 控制器，其未經認證。 請參閱適用的機器人型號使用者手冊取得公司聲明 (DOI)。

請勿將本產品和 UR 標準控制器搭配使用，因為這會導致所有認證失效。

Universal Robots 機器人係工業用，用於操縱設備和固定設備，或用於加工或傳遞零件或產品。 關於機器人的操作條件的詳細資訊，請參閱產品規格說明。

 

所有 UR 機器人皆具備安全功能，這些功能是專為達成協同使用而設計的，機器人使用和人員可同時操作。 安全功能設定必須設為由機器人應用風險評估所確認的合適值。

 

由於本產品旨在搭配 UR OEM 控制器使用，因此無任何認證。 為了使用 UR 安全功能，使用必須符合 EMC 規範。 EMC 合規是 UR 安全功能有效性的基礎。

 

協同使用僅針對無危險的使用，即包括工具、工件、障礙物及其他機器在內的經過針對特定使用的風險評估確認的低風險的完整使用。

 
 

未按預期用途使用 UR 機器人或 UR 產品，可能導致人員受傷、死亡和/或財產損失。 請勿將 UR 機器人或產品用於下列任何預期外之用途和應用：

  • 醫療用途，即和人類疾病、傷害或殘疾有關的用途，包括下列目的：

    • 康復

    • 評估

    • 補償或緩解

    • 診斷

    • 治療

    • 手術

    • 醫療保健

    • 為身障者提供義肢和其他輔助器材

    • 任何靠近患者的用途

  • 移動、抬起或運送人員

  • 任何需要符合特定衛生和/或衛生標準的應用，例如靠近或直接接觸食品、飲料、藥品和/或化妝品。

    • UR 關節潤滑油可能在空氣中（蒸氣）釋出或滴落。

  • 任何偏離 UR 機器人或 UR 產品的預期用途、規格和認證之使用或任何應用。

  • 禁止濫用，因為可能會導致死亡、受傷和/或財產損失

UNIVERSAL Robots 明確表示不對任何特定用途的適用性提供任何明示或暗示的保證。
 

不得改裝機器人。 請勿修改或變更 e-Series 端蓋。 改裝可能會產生無法預期的危險。 所有授權的拆卸和重新組裝應在 UR 服務中心進行，或由技術人員根據所有相關服務手冊的最新版本進行。
 

關於機器人應用的觸及範圍、有效負載、操作扭矩和速度，如果未考量因這些因素而增加的風險，可能會導致人員傷亡。

  • 您的應用風險評估應包含與機器人、末端執行器和工件的觸及範圍、運動、有效負載和速度相關的風險。