疑難排除

描述	在安裝機器人加上 40 公尺電纜時，有許多不同的故障排除方法。   如需進一步故障診斷，請參閱機器人使用手冊。

C347A5 無遠端延長器

若遇到此錯誤，機器人將無法透過電纜或線纜延長器偵測到完整安裝。 觸發此錯誤可能是由於兩個延長器間的電源或通訊電纜有誤。 檢查電纜是否有損壞，或連接器是否鬆脫。

C262A17 關節通訊失敗

當和機器人手臂的節點之間沒通訊時，將觸發此錯誤。 如果未連接機器人電纜，則會觸發此錯誤。 檢查電纜連接的不同位置。 確認所有連接器都已正確連接並鎖定。 執行完整的重新啟動序列。 如果重新啟動無法解決問題，請聯絡您當地的 Universal Robots 服務供應商取得協助。

C746A0 -> C746A3 溫度監控

有四種和溫度監控有關的錯誤。 檢查線纜延長器是否過冷或過熱。 移動延長器，使其處於環境溫度範圍內。

C746A7 無法識別電纜

無法識別電纜。 檢查延長器之間的連接。 如果錯誤仍然存在，並聯絡您當地的 Universal Robots 服務供應商取得協助。