在程式中使用變數

結構體（Structs）屬於複雜資料型別，不支援用於應用程式變數中。不支援將通訊處理器物件（例如 xmlrpc、ros_subscriber 等）用作應用程式變數。

應用程式變數的使用方式與程式中的其他變數相同。它們已被新增至下拉式選單中可用的變數清單中。

請參閱主畫面與多工畫面中藍色方框內的變數。這兩張畫面中的資訊相互對應。