Inspection Plan

下表是 Universal Robots 推荐的检查类型的核对清单。 请按照表中的建议定期执行检查。 处于不可接受状态的任何参考零件都必须纠正或更换。

See the following sections for detailed guidance:

• Visual Inspection: Robot arm
• 使用前评估
• 机械臂

检查动作类型			时间表
			每月	每半年	每年
1	检查平环	V		✘
2	检查机器人线缆	V		✘
3	检查机器人线缆连接	V		✘
4	检查机械臂安装螺栓*	F	✘
5	检查工具安装螺栓*	F	✘
6	圆形吊索	F			✘

V = Visual inspection      F = Functional inspection      * = Must also be checked after heavy collision