UR 系列关节更换手册

安全更换关节的描述和说明。

  • 为有资质的检修人员和集成商提供清晰的分步信息。

  • 一般警告、符号惯例、抬升和搬运指南，以及操作 ESD‑敏感部件的前提条件。

  • 夹具和螺丝连接的拆卸和组装，以及安装新关节后的验证步骤。