校准

• 优化应用的性能和精度。

• 保持可重复性和可靠性。

• 查找校准机械臂的分步操作步骤

此文档介绍如何使用 e-Series Control Box 在 Universal Robots e-Series 机器人上设置和进行双机器人校准。 在双机器人校准期间，两个机械臂会连接起来并执行协调运动，使其移动到不同的位置，以校准机器人的运动学参数。

此文档还介绍了如何使用关键路点来自动纠正程序。

 

（仅英语）

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/