使用前评估

下面列出的测试和验证必须在第一次使用机器人之前或在进行任何修改之后进行。

• 验证所有安全输入和输出是否正确连接。

• 测试所有连接的安全输入和输出（包括多台机器或机器人通用的设备）是否正常工作。

• 测试紧急停止按钮并输入停止机器人并刹车。

• 测试防护输入停止机器人运动。 如果配置了安全复位，请检查是否需要激活它才能恢复运动。

• 检查初始化屏幕，测试缩小模式是否可以将安全模式切换到缩小模式。

• 测试操作模式是否切换操作模式，请参阅用户界面右上角的图标。

• 测试必须按下3位启用装置才能在手动模式下进行运动，并且机器人处于减速控制下。

• 测试系统紧急停止输出实际上是否能够使整个系统处于安全状态。

• 测试连接到Robot Moving输出、Robot Not Stopping输出、Reduced Mode输出或Not Reduced Mode输出的系统是否可以实际检测到输出变化

Read Section 9 to learn how to pack down and ship the robot and/or spare parts. Packing and Shipping of Robot/Spare Parts