Visual Inspection: Robot arm

You can see the torque values and other technical data used to adjust the robot after the visual inspections here: Connection Torque Values

1. 如果可以，将机器手臂移动到零位。
2. 关闭并从控制箱上拔下电源线。
3. 检查控制箱和机械臂之间的线缆是否有任何损坏。
4. 检查基座安装螺栓是否拧紧。
5. 检查工具法兰螺栓是否拧紧。
6. 检查平环是否存在磨损和损坏。
   • 如果平环存在磨损或损坏，请予以更换。