Inspection Plan
下表是 Universal Robots 推荐的检查类型的核对清单。 请按照表中的建议定期执行检查。 处于不可接受状态的任何参考零件都必须纠正或更换。
See the following sections for detailed guidance:
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检查动作类型 |
时间表 |
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每月 |
每半年 |
每年 |
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1 |
检查示教盒上的紧急停止 |
F |
✘ |
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2 & 3 |
Check the 3PE buttons by pressing them gently. |
F |
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✘ |
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检查反向驱动模式 |
F |
✘ |
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检查自由驱动模式 |
F |
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✘ |
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4 |
Check safety inputs and outputs(if connected) |
F |
✘ |
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5 |
检查示教盒线缆和连接器 |
V |
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✘ |
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6 |
检查并清理控制箱上的空气过滤器 |
V |
✘ |
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7 |
Check terminals in Control Box |
F |
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✘ |
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8 & 9 |
Check electrical grounding <1Ω to Control Box |
F |
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✘ |
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Check main power to Control Box |
F |
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✘ |
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V = 目检 F = 功能检查