自由驱动

测试自由驱动：

1. Unmount tool/s or attachment/s or set the TCP/Payload/CoG according to tool specifications.

2. 在自由驱动模式下移动机械臂：

   • 在 3PE 示教盒上，快速轻按、松开、再次轻按 3PE 按钮并保持在此位置。

     

3. Pull/Push the robot to a horizontally elongated position and release.
   
   
4. 验证机械臂能否在没有支撑且未激活自由驱动的情况下保持该位置。