Inspection Plan

UR inspection types

下表是 Universal Robots 推荐的检查类型的核对清单。 请按照表中的建议定期执行检查。 处于不可接受状态的任何参考零件都必须纠正或更换。

See the following sections for detailed guidance:

检查动作类型

 时间表

 

每月

每半年

每年

1

Check blue lids *

V

 

✘

 

2

Check blue lid screws

F

 

✘

 

3

检查平环

V

 

✘

 

4

检查机器人线缆

V

 

✘

 

5

检查机器人线缆连接

V

 

✘

 

6

检查机械臂安装螺栓*

F

✘

 

 

7

检查工具安装螺栓*

F

✘

 

 

8

Check screws/bolts on joints *

F

 

✘

 

V = Visual inspection      F = Functional inspection      * = Must also be checked after heavy collision