Visual Inspection: Robot arm

 

使用压缩空气清洁机械臂可能会损坏机械臂组件。

  • 切勿使用压缩空气清洁机械臂。
如果在保修期内发现机器人有任何损坏，请联系销售机器人的分销商。
 

  1. 如果可以，将机器手臂移动到零位。
  2. 关闭并从控制箱上拔下电源线。
  3. 检查控制箱和机械臂之间的线缆是否有任何损坏。
  4. 检查基座安装螺栓是否拧紧。
  5. 检查工具法兰螺栓是否拧紧。
  6. 检查平环是否存在磨损和损坏。
    • 如果平环存在磨损或损坏，请予以更换。
  7. 检查所有关节上的蓝色盖子是否有裂缝或损坏。
    • Replace the blue lids if they cracked or damaged.
  8. Inspect the screws used for the blue lids are in place and properly tightened.
    • Replace or tighten screws, if necessary.
    • Correct the torque value for screws on the blue lids to 0.4 Nm