抬升和搬运

描述

机械臂具有不同的尺寸和重量，因此务必为每种型号使用合适的抬升和搬运技术。 在这里，您可以找到有关如何安全抬升和搬运机器人的信息。

 
正确抬升和搬运

  1. 用叉车将机器人运送到现场。

  2. 如图所示打开包装箱。

  3. 用起重吊索牢牢地捆绑机械臂。
 

  1. 用腕带和挂钩将机械臂从包装箱中提起。

    如果机械臂较重，请使用抬升设备。

  2. 提起机器人后，如图所示进行支撑，以旋转和悬挂。
安装机械臂

机械臂可以侧向安装，也可以倒置安装或倾斜安装 (±45°)。

侧向安装 倾斜安装 (±45°)
 
倒置安装  
 

  1. 安装机械臂。 拧紧螺丝，并按照相关用户手册中的规定施加扭矩。

  2. 取下腕带。

  3. 接通机器人电源并按预期重新定位肩关节。

    对于侧向安装，无需接通机器人电源。

  4. 重新装好腕带。