前言
| About |
This document describes how to set up and do Dual Robot Calibration on identical robots from Universal Robots. 在双机器人校准期间，两个机械臂会连接起来并执行协调运动，使其移动到不同的位置，以校准机器人的运动学参数。 此文档还介绍了如何使用关键路点来自动纠正程序。 |
| Terminology and abbreviations |
In this document the following terms and corresponding abbreviations are used:
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