使用“将机器人移动就位”

“将机器人移动就位”可在完成程序后将机械臂移动到该起始位置。 机械臂必须处于起始位置才能运行程序。

有关更多信息，请参阅机器人《用户手册》中的“将机器人移动就位”一节。

使用 3PE 按钮将机械臂移动就位：

1. When your program is complete, press Play

2. 选择从头运行。

   在 PolyScope 上，将出现将机器人移动就位屏幕，显示机械臂的移动。

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   将出现“运行程序”屏幕。

5. 保持轻按 3PE 按钮可运行程序。

6. 松开 3PE 按钮可停止程序。