使用 3PE 按钮

3PE 按钮仅在“手动”模式下激活。 在“自动”模式下，机器人移动不需要 3PE 按钮操作。

下表包含 3PE 按钮的可用功能。

  Position 描述 操作
1 释放 3PE 按钮上没有压力。 没有按下此按钮。 在“手动”模式下，机器人移动会停止。 机械臂不断电，并且制动器保持释放状态。
2 轻按（轻握） 3PE 按钮上有一点压力。 将此按钮按压到中间点。 允许程序在机器人处于手动模式时播放。
3 紧压（紧握） 在 3PE 按钮上施加全压。 将此按钮一直向下按。 在“手动”模式下，机器人移动会停止。 机器人处于 3PE 停止状态。

 

要播放程序：

  1. 在 PolyScope 上，确保将机器人设置为手动模式，或切换到手动模式。

  2. 保持轻按 3PE 按钮。

  3. 在 PolyScope 上，点击播放，运行程序。

    4. 如果机械臂处于程序的第一个位置，则程序将运行。

    如果机器人不在程序的第一位置，则会出现将机器人移动就位屏幕。

 

要停止程序：

  1. 松开 3PE 按钮，或在 PolyScope 上点击停止。

 

要暂停程序：

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.