硬件安装

描述

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
必备物品

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
取下示教盒

更换示教盒可能导致系统在启动时报告故障。

  • 始终为示教盒类型选择正确的配置。

拆除标准示教盒：

  1. 关闭控制箱的电源，并从电源上拔下主电源线。

  2. 拆除并丢弃用于固定示教盒线缆的两条扎线带。

  3. 如图所示，按住示教盒插头两侧的夹扣，向下拉，以便从示教盒端口上断开连接。

  4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料索环，拆除示教盒插头和线缆。

  5. 轻轻拆除示教盒线缆和示教盒。

    6. 1 夹扣 2 塑料索环

    1 扎线带
安装 3PE 示教盒

  1. 在控制箱底部插入示教盒插头和线缆，完全合上/拧紧塑料索环。

  2. 将示教盒插头推入示教盒端口以连接。

  3. 使用两条新的扎线带固定示教盒线缆。

  4. 将主电源线连接到电源并打开控制箱的电源。