您可以通过脚本节点或运行时接口（如解释器模式、后台程序和远程过程调用）使用 URScript，以实现超越图形化节点的复杂流程控制、自定义力与运动功能以及通信协议。 若需实现高级集成和外部设备控制，请将其与PolyScope节点配合使用。