3PE düğmelerinin kullanımı

3PE düğmeleri yalnızca Manuel modda aktiftir. Otomatik modda, robot hareketi 3PE düğme eylemi gerektirmez.

Aşağıdaki tablo 3PE düğmelerinin mevcut işlevlerini içeriyor.

  Position Açıklama Eylem
1 Serbest Bırak 3PE düğmesinde hiç basınç yok. Basınç yok. Robot hareketi Manuel modda durdurulur. Güç, robot kolundan kaldırılmadı ve frenler serbest halde duruyor.
2 Hafif Bas (Hafif Kavra) 3PE düğmesinde biraz basınç var. Orta noktaya bastırılmıştır. Robot, Manuel modda iken programınızın yürütülmesini sağlar.
3 Sıkı Bas (Sıkı Kavra) 3PE düğmesinde tam basınç var. Aşağıya kadar bastırılmıştır. Robot hareketi Manuel modda durdurulur. Robot, 3PE Durdurma durumdadır.

 

Programı yürütmek için:

  1. PolyScope'da, robotun Manuel moda ayarlandığından emin olun veya Manuel moda geçiş yapın.

  2. 3PE düğmesine hafif basılı kalın.

  3. PolyScope'ta, programı yürütmek için Yürüt düğmesine dokunun.

    4. Robot kolu programın ilk pozisyonundaysa program yürütülür.

    Robot, programın ilk pozisyonunda değilse, Robotu Pozisyona Getir ekranı görünür.

 

Programı durdurmak için:

  1. 3PE düğmesini serbest bırakın ya da PolyScope'ta, Durdur düğmesine tıklayın.

 

Programı duraklatmak için:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.