Donanım Kurulumu

Açıklama

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Gerekli öğeler

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
El Ünitesini kaldırmak için

El Ünitesini değiştirmek, sistemin açılışta bir hata bildirmesine yol açabilir.

  • El Kumandası türü için daima doğru yapılandırmayı seçin.

Standart El Ünitesini çıkarmak için:

  1. Kontrol kutusu gücünü kesin ve ana güç kablosunun bağlantısını güç kaynağından kesin.

  2. El Ünitesi kablolarını takmak için kullanılan iki kablo bağını çekin ve çıkarın.

  3. Gösterilen şekilde El Ünitesi  fişinin her iki tarafındaki klipsleri bastırın ve El Ünitesi bağlantı noktasının bağlantısını kesmek için aşağı doğru çekin.

  4. Kontrol kutusunun altındaki plastik rondelayı tam açın/gevşetin ve El Ünitesinin  fişini ve kablosunu çekin.

  5. El Ünitesinin kablosunu ve El Ünitesini yavaşça çıkarın.

    6. 1 Klips 2 Plastik rondela

    1 Kablo bağları
3PE El Ünitesi kurulumu için

  1. El Ünitesi fişini ve kablosunu kontrol kutusunun altına yerleştirin ve plastik rondelayı sıkıca kapatın/sıkın.

  2. Bağlantı için El Ünitesi fişini El Ünitesi bağlantı noktasına takın.

  3. El Ünitesi kablolarını takmak için iki yeni kablo bağı kullanın.

  4. Ana güç kablosunu güç kaynağına bağlayın ve kontrol kutusunu çalıştırın.