Allmänna varningar

Beskrivning

Följande varningsmeddelanden kan upprepas, förklaras eller detaljeras i efterföljande avsnitt.
 

Underlåtenhet att följa de allmänna säkerhetsåtgärder som anges nedan kan leda till personskador eller död.

  • Se till att robotarmen och verktyget/ändeffektorn är ordentligt fastmonterade.

  • Se till att robottillämpning har gott om utrymme så att den kan röra sig fritt.

  • Kontrollera att personalen är skyddad under robottillämpningens livstid, inklusive transport, installation, idrifttagning, programmering/ programmering/undervisning, drift och användning, demontering och kassering.

  • Kontrollera att konfigurationsparametrarna för robotsäkerhet är inställda för att skydda personalen, inklusive de personer som kan befinna sig inom robotapplikationens räckvidd.

  • Undvik att använda roboten om den är skadad.

  • Undvik att bära löst sittande kläder eller smycken när du arbetar med roboten. Knyt tillbaka långt hår.

  • Undvik att placera fingrar bakom manöverskåpets interna kåpa.

  • Informera användarna om alla farliga situationer och det skydd som tillhandahålls, förklara eventuella begränsningar av skyddet och de kvarstående riskerna.

  • Informera användarna om var nödstoppsknapparna finns och hur de ska aktivera nödstoppet i händelse av en nödsituation eller en onormal situation.

  • Varna människor att hålla sig utanför robotens räckvidd, även när robotapplikationen ska startas.

  • Var medveten om robotens orientering för att förstå rörelseriktningen när du använder manöverenheten.

  • Följ kraven i ISO 10218-2.

  • Säkerställ överensstämmelse med EMC-kraven enligt ISO 13849-serien.

 

Hantering av verktyg/ändeffektorer med vassa kanter och/eller klämpunkter kan leda till personskador.

  • Se till att verktyg/ändeffektorer inte har några vassa kanter eller klämställen.

  • Skyddshandskar och/eller skyddsglasögon kan behövas.

 

Långvarig kontakt med den värme som genereras av robotarmen och manöverskåpet under drift kan leda till obehag som kan leda till skada.

  • Hantera eller vidrör inte roboten när den är i drift eller omedelbart efter drift.

  • Kontrollera temperaturen på loggskärmen innan du hanterar eller vidrör roboten.

  • Låt roboten svalna genom att stänga av den och vänta en timme.

 

Underlåtenhet att utföra en riskbedömning före integrering och drift kan öka risken för personskador.

  • Utför en riskbedömning och minska riskerna före drift.

  • Om riskbedömningen visar det, får du inte gå in i robotens rörelseområde eller vidröra robottillämpningen under drift. Installera skydd.

  • Läs informationen om riskbedömning.

 

Om roboten används med otestade externa maskiner eller i en otestad tillämpning kan det öka risken för personskador.

  • Testa alla funktioner och robotprogrammet separat.
  • Läs driftsättningsinformationen.

 

Mycket starka magnetfält kan skada roboten.

  • Utsätt inte roboten för permanenta magnetfält.

 

Kontrollera att all mekanisk och elektrisk utrustning är installerad enligt relevanta specifikationer och varningar.