Montering

Beskrivning

Se följande för montering av den robotbas-monterade förlängningskabeln, 40m, OEM-manöverskåpet och robotarmen.

ANVÄND INTE den 40 meter långa kabeln med UR-standardstyrenheter eftersom certifieringen då blir ogiltig.

Förläng inte den 40 meter långa kabeln med andra kabelalternativ.

Rulla ut kabeln före montering.

Det finns en etikett på den ena änden av kabeln. Den här änden går till förlängningskabelskåpet, manöverskåpets sida.

Om du skapar en svetslösning måste undersidan av robotbasdelen av förlängningen isoleras från svetsströmmarna.
Säkra armen

Se den specifika roboten Användarhandbok för korrekta vridmomentvärden för att fästa robotarmen i förlängningskabelskåpet, robotbasen.

Använd de skruvar som finns tillgängliga för att montera roboten:

  • UR3e: fyra 8.8 hållfasta M6 x 30 mm bultar  Dra åt M6-bultarna med ett åtdragningsmoment på 9 Nm.

  • UR5e: fyra M8 x 30 mm bultar med hållfasthet 8.8. Dra åt M8-bultarna med ett vridmoment på 20 Nm.

  • UR7e: fyra M8 x 30 mm bultar med hållfasthet 8.8. Dra åt M8-bultarna med ett vridmoment på 20 Nm.

  • Använd en momentnyckel som uppfyller de ovan angivna värdena för att säkerställa korrekt åtdragning.
Parning av 40 meter. kabel med OEM-styrskåp

  1. Anslut förlängningskabelskåpet, manöverskåpet direkt till OEM-manöverskåpet.

    1. Se till att vrida och låsa kabelflänsen på förlängningskabelskåpet, manöverskåpet med kontakten på OEM-manöverskåpet.

  1. Anslut kabeln till förlängningskabelskåpet, manöverskåpet.

    1. Det finns en etikett på den ena änden av kabeln. Den här änden går till förlängningskabelskåpet, manöverskåpet för OEM-manöverskåpet.
Parning av 40 meter. kabel med robotarm

  1. Fäst robotarmen på förlängningskabelskåpet, robotbasen.

    1. Använd skruvarna från lådan för att fästa robotarmen på förlängningskabelskåpet, robotbasen.

      • UR3e: fyra bultar med hållfasthet 8.8, M6 x 30 mm. Dra åt M6-bultarna med ett vridmoment på 9 Nm.

      • UR5e: fyra M8 x 30 mm bultar med hållfasthet 8.8. Dra åt M8-bultarna med ett vridmoment på 20 Nm.

      • UR7e: fyra M8 x 30 mm bultar med hållfasthet 8.8. Dra åt M8-bultarna med ett vridmoment på 20 Nm.

  2. Anslut robotens flänskabel till förlängningskabelskåpet, robotbasen.

  1. Anslut den 40 m långa kabeln till förlängningskabelskåpet, robotbasen.

 
Åtgärder efter montering

När monteringen är genomförd finns det några ytterligare åtgärder som måste utföras innan du kan använda din robotmontering.

 

Läs igenom följande avsnitt i robotens användarmanual:

  • Första uppstart

  • Första användningstillfället

  • Nödsituationer

  • Transport