Felsökning

Om du stöter på detta fel kan roboten inte upptäcka hela installationen via kabeln eller förlängningsboxarna.

Detta fel utlöses sannolikt av ett fel på ström- eller kommunikationskabeln mellan de två förlängningsboxarna.

Kontrollera att kabeln inte är skadad eller har lösa kontakter.

Felet utlöses när det inte finns någon kommunikation till noderna i armen.

Felet utlöses om robotkabeln inte är ansluten.

Kontrollera de olika ställen där det finns en kabelanslutning. Kontrollera att alla kontakter är korrekt anslutna och låsta.

Utför en fullständig omstartssekvens.

Om omstarten inte löste problemet, kontakta din lokala Universal Robots-serviceleverantör för hjälp.

Det finns fyra olika fel relaterade till temperaturövervakning.

Kontrollera att förlängningskabelskåpen inte är för kalla eller för varma.

Flytta förlängningsboxarna så att de ligger inom gränserna för omgivningstemperaturen.

Kabeln känns inte igen.

Kontrollera anslutningarna mellan förlängningsboxarna.

Om felet kvarstår ska du kontakta din lokala Universal Robots-leverantör för hjälp.