| Beskrivning
|
Informationen i den här handboken täcker inte konstruktion, installation, integration och drift av en robottillämpning, och inte heller all kringutrustning som kan påverka säkerheten för robottillämpningen. Robottillämpningen måste designas och installeras enligt de säkerhetskrav som ställs upp i de relevanta standarder och regler i det land där roboten installeras.
Den eller de personer som integrerar UR-roboten ansvarar för att säkerställa att tillämpliga bestämmelser i det berörda landet följs och att eventuella risker i robotapplikationen minskas på lämpligt sätt. Detta innefattar, men är inte begränsat till, följande:
-
Säkerställ EMC-kompatibilitet
-
Göra en riskbedömning för hela robotsystemet
-
Gränssnitt till andra maskiner och ytterligare skydd om så krävs enligt riskbedömningen
-
Inställning av korrekta säkerhetsinställningar i programvaran
-
Säkerställa att säkerhetsåtgärderna inte ändras
-
Validering av att robotapplikationen är konstruerad, installerad och integrerad
-
Framställa användningsinstruktioner
-
Märka robotinstallationen med relevanta skyltar och integratörens kontaktinformation
-
Bevara all dokumentation, inklusive riskbedömningen för applikationen, denna manual och annan relevant dokumentation
|