Frikörning Input

Beskrivning

Frikörning-ingång rekommenderas att användas med 3PE TP och/eller 3-lägesaktiveringsenhetsingång.

När Frikörning-INGÅNG är Hög, kommer roboten endast att gå in i Frikörning om följande villkor är uppfyllda:

  • 3PE TP-knappen är inte intryckt

  • 3-läges aktiveringsenhet-INGÅNG antingen inte konfigurerad eller inte intryckt (INGÅNG Låg)

 
Inmatning för att aktivera frikörning

På UR8 Long-robotar kan du tilldela säkerhetsfunktionerna ”Frikörning Enabled Input” och ”3-Position Switch” till verktygsingångarna på skärmen ”Säkerhet” i applikationen.

 
Denna funktion är för närvarande endast tillgänglig på UR8 Long-robotarna. På alla andra robottyper visas inte det nya avsnittet Verktygsingångar på skärmen Säkerhets-I/O.

 

När verktygsingångarna har tilldelats en säkerhetsfunktion går det inte att byta namn på en verktygsingång eller tilldela en verktygsingång en åtgärd på sidan Kommunikation > Verktygs-IO.