Backdrivning

Beskrivning

Backdrivning är ett manuellt läge som används för att flytta specifika leder till önskad position utan att släppa alla bromsar i robotarmen. Detta kan vara nödvändigt när robotarmen är nära en kollision och de rörelser som följer med en fullständig omstart inte är önskvärda.

 
Aktivera Backdrivning i 3PE-manöverenheten
  1. Tryck på den runda knappen i det nedre vänstra hörnet av sidfoten för att öppna kontrollpanelen och starta robotarmen. Robotens status är Av.

  2. Tryck på Ström på.
  3. Dubbelklicka och håll ned den fysiska 3PE-knappen på baksidan av Manöverenheten. Robotens tillstånd är Tre lägen för aktiveringsstopp.
 

  1. Tryck hårt på den led du vill flytta. När du hör att bromsen släpper, flytta den i önskad riktning. Robotens status är Backdrivning.

 
Under backdrivning är roboten ”tung” att flytta.
Du måste testa backdrivning på alla leder.

 
Säkerhetsinställningar

Kontrollera att robotens säkerhetsinställningar överensstämmer med riskbedömningen för installationen.

 
Extra säkerhetsingångar och säkerhetsutgångar fungerar fortfarande

Kontrollera vilka säkerhetsingångar och -utgångar som är aktiva och verifiera att de kan aktiveras via PolyScope eller externa enheter.