Använda variabler i program

Användning av variabler i program

Strukturer, som är komplexa datatyper, stöds inte i applikationsvariabler. Kommunikationshanterarobjekt (t.ex. xmlrpc, ros_subscriber osv.) stöds inte som applikationsvariabler.

Applikationsvariabler kan användas på samma sätt som alla andra variabler i programmet. De läggs till i en lista över variabler som finns tillgängliga i rullgardinslistorna.

  1. Öppna kommandonoden Assignment. Se Tilldelning .

  2. I fältet Variabler kandu se de variabler som skapats i applikationsvariablerna.

  3. Tryck på Variabler i sidofältet för att visa de skapade variablerna.

Se variablerna i den blå rutan på både huvudskärmen och multitask-skärmen. Informationen på de båda skärmarna stämmer överens med varandra.