Ročni način delovanja

V Ročnem načinu lahko ustvarjate, spreminjate in shranjujete programe, aplikacije in namestitve robota. Ta ima štiri lastnosti:

• Naprava za omogočanje tripoložajnega delovanja (3PE) mora biti v sredinskem položaju.

• Spreminjanje in shranjevanje programov.

• Nadzor zmanjšane hitrosti na 250 mm/s.

• Ročni način visoke hitrosti lahko omogočite z nastavitvijo drsnika Ročni način visoke hitrosti v nogi. Za doseganje višjih hitrosti je potreben potrditveni ukrep. Če je bila naprava za omogočanje za pet minut sproščena, je treba ročni način visoke hitrosti ponovno omogočiti, preden je mogoče doseči hitrosti, višje od 250 mm/s.

1. Sledite korakom iz razdelka »Za dostop do izbire načina« v načinu delovanja. Glejte Način delovanja.

   Privzeta nastavitev je ročni način. Glavni zaslon vsebuje vse funkcije vmesnika PolyScope X.