Oddaljeni nadzor

Opis

Oddaljeni nadzor vam omogoča nadzor robota preko zunanjih virov, kot so nadzorne vtičnice, V/I in strežnik za nadzorno ploščo. Drugi način upravljanja je s programirno enoto (TP) in se imenuje lokalni nadzor.

Oddaljeni nadzor lahko uporabljate za pošiljanje enostavnih ukazov vmesniku PolyScope X, kot so zagon ali nalaganje programa ter pošiljanje ukazov UR Script neposredno krmilniku.

Da zagotovite varno uporabo, mora biti robot v načinu »Oddaljeni nadzor« ali v načinu »Lokalni nadzor«.
Način »Lokalni nadzor« zagotavlja, da bodo ukazi, poslani na krmilnik z zunanjega vira, zavrnjeni, če z robotom upravlja oseba na licu mesta.

Omogočanje oddaljenega nadzora

  1. Sledite korakom za preklop v Samodejni način delovanja. Glejte Avtomatski način delovanja.

  2. Dotaknite se ikone Varnostni pregled/kontrolna vsota. Prikaže se zaslon Varnostni pregled.

     

  3. V oknu Izbira oddaljenega načina označite gumb za oddaljeni način.

    Oddaljeni način je aktiven samo, ko je način uporabe v samodejnem načinu.
 

  1. Nad varnostno kontrolno vsoto je prikazana ikona za oddaljeni način, ki jasno označuje, da sistem deluje v načinu oddaljenega nadzora. Vsa dejanja urejanja in nadzora so onemogočena, samo zaslon operaterja ostane dostopen v načinu samo za ogled.

     

    • Čeprav Oddaljeni nadzor okrni nabor vaših dejanj v vmesniku PolyScope, lahko tako še vedno nadzorujete stanje robota.

    • Ko je sistem robota izključen preko Oddaljenega nadzora, se zažene v Oddaljenem nadzoru.

 

Lokalni nadzor ne dovoljuje

  • Vklop in sprostitev zavor poslana robotu preko omrežja

  • Prejemanje in izvajanje programov robota in namestitev poslani robotu preko omrežja

  • Samodejni zagon programov ob zagonu, nadzorovan preko digitalnih vhodov

  • Samodejna sprostitev zavor ob zagonu, nadzorovana preko digitalnih vhodov

  • Zagon programov ob zagonu, nadzorovan preko digitalnih vhodov

 

Oddaljeni nadzor ne dovoljuje

  • Premikanje robota iz zavihka Premik

  • Zagon s programirne enote

  • Nalaganje programov in namestitev iz programirne enote

  • Freedrive (Prosti tek)