V/I ravnine

Opis

Funkcija I/O Planes omogoča bolj prilagodljivo uporabo varnostnih ravnin v primerjavi s standardnimi Safety Planes funkcijo. Omogoča aktiviranje in deaktiviranje varnostnih ravnin s terminalnimi vhodi in/ali generiranje izhodnega signala, ko varnostne krogle prečkajo varnostno ravnino.

 

Vhodna/zaustavitvena ravnina

Trigger Stop sproži zaustavitev ravnine I/O. Z varnostnim vhodom ga lahko utišate.

Če ni izklopljen, se robot zaradi premika proti letalu ustavi in počaka, dokler varnostni vhod ne izklopi letala.

Ko je ravnina neaktivna, se robot lahko prosto premika.

Če je ravnina aktivna in robot še ni prečkal ravnine, se robot ustavi pred prečkanjem ravnine. Če je ravnina aktivirana, medtem ko se robot premika na robu ravnine, lahko robot prečka ravnino in se v najslabšem primeru ustavi v skladu z nastavljenimi omejitvami razdalje in časa ustavljanja.

Ko je ravnina aktivirana in je robot prečkal ravnino, se bo ustavil v skladu z nastavljeno razdaljo ustavljanja in časom ustavljanja.

  1. Pojdi na Varnost v zavihkuAplikacija in tapnite Ravnine I/O.

     

 

  1. Odklenite in tapnite Dodaj letalo. Prikaže se več polj in zavihkov lastnosti I/O Planes.

  2. Vnesite vrednost odmik in nagib.

  3. V polju Ukrep izberite Sprožilnik zaustavi.

  4. V polju Muting Input iz berite CI4 in CI5. Tapnite Uporabi.

  5. Ko preklopite fizično stikalo, povezano z vhodom, ravnina izgine iz pregledovalnika 3D. Tapnite gumb » « (Pojdi na drugo stran) in » « (Igraj), robot pa se bo prosto premikal z ene strani letala na drugo.

  6. Ponovno preklopite stikalo, da izklopite zvok letala, in robot se ustavi na vhodu/izhodu .

 

Izhodna ravnina

Sprožilni izhod generira varnostni izhod na podlagi tega, ali je ena ali več varnostnih krogel prečkala ravnino.

Ko ena ali več varnostnih krogel prečka ravnino, določeno kot izhod za sprožitev, se aktivira varnostni izhod, ki ustreza tej ravnini. "Aktivirano" pomeni, da so varnostni izhodi električno nastavljeni na "nizko".

Ko katera koli od varnostnih krogel prečka ravnino, določeno kot izhod za sprožitev, se aktivira varnostni izhod, ki ustreza tej ravnini.

  1. Vnesite vrednost odmik in nagib.

  2. V polju Akcija izberite Izhod sprožilca.

  3. V polju Izhod izberite CO2, CO3. Tapnite Uporabi.

  4. Ko predvajate robotski program, lahko vidite izhode "LOW" in "HIGH" v Komunikacija v zavihku "Komunikacije".