Použitie funkcie Pohyb robota do polohy

Pohyb robota do polohy umožňuje pohyb ramena robota do počiatočnej polohy po dokončení programu. Pred spustením programu musí byť rameno robota v počiatočnej polohe.

Ďalšie informácie nájdete v sekcii Pohyb robota do polohy v používateľskej príručke robota.

Pohyb ramena robota do polohy pomocou tlačidla 3PE:

1. Po dokončení programu stlačte Spustiť

2. Vyberte Prehrať od začiatku.

   Na PolyScope sa zobrazí obrazovka Pohyb robota do polohy, ktorá zobrazí pohyb ramena robota.

3. Light-press and hold the 3PE button.

   

4. Now, on PolyScope, press and hold Automove, for the robot arm to move to the start position.

   Zobrazí sa obrazovka Play Program.

5. Ľahkým stlačením tlačidla 3PE spustite svoj program.

6. Pre zastavenie programu uvoľnite tlačidlo 3PE.