Inštalácia hardvéru

Popis

UR20 and UR30 robots have a built-it 3 Position Enabling functionality.

e-Series robots do not have built-in 3 Position Enabling functionality. You can use the following instructions to replace a Teach Pendant and install a 3 Position Enabling Teach Pendant (3PE TP).

 
Požadované položky

You need the following items to install the 3PE Teach Pendant:

  • 3PE Teach Pendant

 
Odstránenie prenosného terminálu

Výmena prenosného terminálu môže spôsobiť chybové hlásenie pri spustení.

  • Vždy zvoľte správne nastavenie pre daný typ prenosného terminálu.

Odstránenie štandardného prenosného terminálu:

  1. Vypnite riadiacu skrinku a odpojte napájací kábel od zdroja napájania.

  2. Odstráňte a zahoďte dve zväzkovania káblov, ktoré slúžia na uchytenie káblov prenosného terminálu .

  3. Zatlačte svorky na oboch stranách zástrčky prenosného terminálu , ako je to zobrazené na obrázku, a potiahnutím smerom dole ho odpojíte od portu prenosného terminálu.

  4. Úplne otvorte/povoľte plastovú priechodku v spodnej strane riadiacej skrinky a odstráňte zástrčku a kábel prenosného terminálu .

  5. Opatrne odstráňte kábel prenosného terminálu a prenosný terminál.

    6. 1 Svorky 2 Plastové priechodky

    1 Zväzkovanie káblov
Inštalácia prenosného terminálu 3PE

  1. Zástrčku a kábel prenosného terminálu  preveďte cez spodnú stranu riadiacej skrinky a úplne zatvorte/dotiahnite plastovú priechodku.

  2. Pre pripojenie zatlačte zástrčku prenosného terminálu do portu prenosného terminálu.

  3. Pomocou dvoch nových zväzkovaní káblov pripevnite káble prenosného terminálu.

  4. Pripojte kábel napájania k zdroju napájania a zapnite riadiacu skrinku.