Použitie tlačidiel 3PE

Tlačidlá 3PE sú aktívne len v manuálnom režime. V automatickom režime pohyb robota nevyžaduje akciu tlačidla 3PE.

Nasledujúca tabuľka popisuje dostupné funkcie tlačidiel 3PE.

  Position Popis Úkon
1 Uvoľnené Na tlačidlo 3PE nepôsobí žiadny tlak. Nie je stlačené. Pohyb robota sa zastaví v manuálnom režime. Napájanie nebude od robota odpojené a brzdy zostanú uvoľnené.
2 Jemné stlačenie (jemné uchopenie) Na tlačidlo 3PE pôsobí slabý tlak. Je stlačené do strednej polohy. Keď je robot v manuálnom režime, umožňuje prehranie vášho programu.
3 Silné stlačenie (silné uchopenie) Na tlačidlo 3PE pôsobí plný tlak. Je stlačené úplne dovnútra. Pohyb robota sa zastaví v manuálnom režime. Robot vykonal zastavenie 3PE.

 

Prehranie programu:

  1. Skontrolujte v rozhraní PolyScope, či je robot nastavený do manuálneho režimu alebo ho prepnite do manuálneho režimu.

  2. Držte 3PE tlačidlo jemne stlačené.

  3. Na PolyScope ťuknite na Prehrať a prehráte program.

    4. Ak je rameno robota v prvej polohe programu, program sa spustí.

    Ak robot nie je v prvej polohe programu, zobrazí sa možnosť Presunúť robota do polohy.

 

Zastavenie programu:

  1. Uvoľnite tlačidlo 3PE alebo ťuknite na PolyScope na Zastaviť.

 

Pozastavenie programu:

  1. Release the 3PE button, or, on PolyScope, tap Pause.

    To continue the program execution, keep the 3PE button light pressed and tap Resume on PolyScope.